KickScooter

Прошивка для двух отдельных плат гироскутера.

Среда программирования

• Keil uVision 5
• PureBasic

Возможности

• Выбор режима работы (Синус, Блочный)
• Ограничение максимального тока
• Тип входного задания (Напряжение, ток, скорость)
• Ослабление поля
• Пределы аккумулятора

Поддержка проекта

• Все актуальные новости о проекте можно узнать в Телеграмм канале KickScooterGreenBytes.
• Обсуждение актуальных вопросов, поддержка, помощь в Телеграмм чате KickScooterGreenBytesChat.

Поддержка микроконтроллеров

• GD32F130C8T6
• GD32F130C6T6

ПО настроки параметров

Прошивка поддерживает подключение и управление с ПК при помощи ПО. Подключение платы к ПО осуществляется одним из двух способов:

• USB TTL (UART)
• ST Link V2

Поддержка плат

Для полноценной поддержки платы необходимо выполнить минимальные изменения платы, изменения показаны в картинках

Плата №1

Плата №3

Органы управления

Прошивка плат

Прошивка платы осуществляется программатором ST LinkV2 и программой STM32 ST-LINK Utility, при компиляции из Keil загрузка в плату произведется в автоматическом режиме.

• Перед загрузкой прошивки убедитесь что плата отключена от источника питания и аккумуляторной батареи.

Определение типа платы

В папке bin\Hex есть несколько файлов, каждый файл предназначен для конкретной платы и микроконтроллера

• 0x1A = Первая плата микроконтроллер GD32F130C8T6
• 0x1B = Первая плата микроконтроллер GD32F130C6T6
• 0x2A = Вторая плата микроконтроллер GD32F130C8T6
• 0x2B = Вторая плата микроконтроллер GD32F130C6T6
• 0x3A = Третья плата микроконтроллер GD32F130C8T6
• 0x3B = Третья плата микроконтроллер GD32F130C6T6

В программе при подключении (во вкладке подключение) необходимо указать размер памяти для микроконтроллера GD32F130T6C6 = 0x7D00

Калибровка платы

После прошивки платы, изменения платы, подключения органов управления и двигателя необходимо плату откалибровать для нормальной работы.

• Перед калибровкой платы необходимо надежно закрепить двигатель

• Подключаем источник питания и/или аккумуляторную батарею
• На отключенном устройстве нажимаем и держим до характерного сигнала кнопку включения
• Повторно нажимаем и держим до характерного сигнала кнопку включения
• Нажимаем на курок газа и тормоза для определения пределов и однократно нажимаем кнопку включения
• Ожидаем вращения двигателя в нужную нам сторону и однократно нажимаем на кнопку включения
• Калибровка завершена

Для более детальной настройки конфигурации платы необходимо подключить плату к компьютеру.