BEM-VINDO AO PROJETO AGV

+ Programação para controlar o Motor de Passo NEMA 42 com Driver 2DM2280.
# Projeto: AGV (Veículo Guiado Automaticamente)
# Parceria: HPE Automotores Ltda do Brasil / Unidade Integrada SESI SENAI Catalão
# Gestão: Sr. Edenilson Ducatti, Sra. Luzia Juana, Sr. André Machado e Sra. Aliana Dias e Arley Gon.
# Corpo Técnico: Arley Gonçalves, Alcione Borges, Bruna Lays, Maycon Lima, Edir Macedo, Gustavo Borges e Gabriel Henrique.

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Instruções

• Program_1: programação para testar a buzina do veículo.
• Program_2: programação para demonstração do sistema de segurança por meio do sensor ultrassônico.
• Program_3: programação para realizar testes nos novos sensores ultrassôicos.
• Program_4: programação com 7 sensores ultrassônicos instalados.
• Motor_sensor: programacao final disponivel aqui.

Atualizações 1.0 -> Estudo sobre sensores ultrassonicos e relés. Data: indefined.
1.1 -> Realização da programação dos relés que controlam a buzina do veículo. Data: indefined.
1.2 -> Realização da programação da demonstração do sistema de segurança do veículo atraves de sensores e marchas para frente e trás. Data: indefined.
1.3 -> Estudo sobre os controladores de motor de passo, e também realização de uma programação para controlar a rotação, velocidade e tempo do motor de passo. Data: indefined.
1.4 -> Estudo sobre os sensores ultrassonicos JSN-SR04P. Data: indefined.
1.5 -> Realização de testes do sensor de cor TS3200. Data: 08/07/2021.
2.1 -> Programação com novos sensores (total 7). 2.2 -> Controle da navegação através do motor de passo e sensor de cor. 2.3 -> Realizamento da programação com sensores de cor para testar o seguidor de linha na ausência do sensor magnético.