AUTO3011 - 运动控制系统

这门课之前放在大四上，因选课人数少，2024 年秋季第一次开课，因此几乎没有课程资料，欢迎大家贡献。

授课教师

李建刚
- 授课风格：清晰，内容十分详细以至于略有繁琐
- 听课建议：感兴趣这个方向的同学可以跟着刚子推导轨迹规划过程，这些没有什么强制要求记忆的部分，会用即可。
- 本课程对有志向于工控方向的同学很有意义，课程内容主要是对机器人学中轨迹规划相关部分的细化，几乎不涉及复杂的数理基础，涉及到的曲面问题也会在课程中讲授，比较简单，且课程给分很足。缺点是实验略微有点折磨，实验内容比较机械、死板。

文 / fffish12333, 2024.12

21 级这门课开设在大四上学期，人数较少，没有考试，最后的大作业是收集资料做 ppt 提交。

文 / fffish12333, 2024.12

Name	Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit IcyDesert 删除仓库文件夹中无意义的 README.md，以 .gitkeep 占位 Jan 23, 2025 209cc60 · Jan 23, 2025 History 8 Commits
.github/workflows	.github/workflows	ci: update workflow to enable single page build (#2 )	Nov 17, 2024
assignments	assignments	删除仓库文件夹中无意义的 README.md，以 .gitkeep 占位	Jan 23, 2025
exams	exams	删除仓库文件夹中无意义的 README.md，以 .gitkeep 占位	Jan 23, 2025
labs	labs	Initial commit	Jul 21, 2024
materials	materials	删除仓库文件夹中无意义的 README.md，以 .gitkeep 占位	Jan 23, 2025
notes	notes	删除仓库文件夹中无意义的 README.md，以 .gitkeep 占位	Jan 23, 2025
LICENSE	LICENSE	Initial commit	Jul 21, 2024
README.md	README.md	Update README.md	Dec 25, 2024
tag.txt	tag.txt	上线新课程	Jul 21, 2024