GradProj_Server

UAV 온디바이스 재난영역 검출 소프트웨어 back-end repository. Jetson Nano 보드에서 작동하는 서버입니다. local front-end에 하드웨어 및 모듈 결과를 전달하고 있습니다.

Dependency

• NodeJS
• ExpressJS v.4.18.2
• cors v.2.8.5

How to run

1. Root 폴더로 진입 후 npm install 실행하기.
2. npm run start:prod 실행.

API

• Get : /hardware - 클라이언트에서 요청 시 하드웨어 정보를 받아오는 shell 스크립트를 실행해서 데이터를 받아와서 반환해주는 API.
  Request: x,
  Response:
  {CPU: string[4],
  GPU: string,
  MEM: string[2],
  S_MEM: string[2],
  PLL_T: string,
  CPU_T: string,
  PMIC_T: string,
  GPU_T: string[],
  AO_T: string,
  Therm_T: string,
  DISK: string[]}
• Get : /ai_module/result - 모듈을 실행한 결과 이미지를 불러오는 API.
  request: x,
  response: { result: string, img_name: string }
• Get : /ai_module/list - 현재 보드에 있는 모듈의 리스트를 가져온다.
  request: x,
  response:{ list: string[], now: string }
• Patch : /ai_module/now - 현재 보드에서 적용하고 있는 모듈을 다른 요청받은 모듈로 변경 후 해당 모듈로 실행한 결과를 반환해준다.
  request: {module_name:string},
  response:{ result: string, img_name: string }