可穿戴体感控制手套

我设计并实现的可穿戴体感控制手套，通过速度传感器和可弯曲传感器获取动作和手指弯曲信息，通过 C ++编程 Arduino 芯片，识别手部动作并传输到电脑。

材料

一块arduino micro（必须是micro，只有32U4的芯片才可以用Mouse函数，，mini nano都不行）

一块ADXL345传感器模块

两根可弯曲传感器

一个电位器用于校准

一些面板线和一块面包板，订书钉，皮筋等

一只手套，和将传感器缝在手套上的线

资料

ADXL345_cn.pdf 是ADXL345数据手册

ADXL345_sch.pdf 是ADXL345电路图

注意要购买支持5V的模块，否则要买5V转3.3V的变压器

线路

源码

安装Arduino

源码/MouseWheel和MousePress放入arduino-1.5.7\libraries

源码/calibration_ADXL345 中的calibration_ADXL345.ino打开，用于校准

校准完成后，将源码/air_mouse 中的air_mouse.ino 打开，把刚才校准后的数据写入air_mouse中setup()方法的如下两行，就是后面那个B00110010和B00000000：

  WireWrite( ADXAddressR, OFSX,B00110010 );//50左手
  WireWrite( ADXAddressR, OFSY,B00000000 );//0左手

setup函数：

void setup() {
  Wire.begin();  //初始化I2C
  Serial.begin( 9600 );
  Mouse.begin();
  Keyboard.begin();
  WireWrite( ADXAddressR, DATA_FORMAT,B00001000 );
  WireWrite( ADXAddressR, POWER_CTL,B00001000 );
  WireWrite( ADXAddressR, BW_RATE,B00001011 );
  WireWrite( ADXAddressR, OFSX,B00110010 );//50左手
  WireWrite( ADXAddressR, OFSY,B00000000 );//0左手
  ctrlMouseTimeX = micros();
  ctrlMouseTimeY = micros();
  //ctrlAccelerationTime = millis();
  clickTime = millis();
  startTime = millis();
  pinMode( END, INPUT_PULLUP );
  pinMode( CLICK, INPUT_PULLUP );
}

最后把这个air_mouse传到arduino上就可以了。

实现视频如