一个对 FingerBot 的拙劣模仿之作(
- Arduino(我自己用的国产的 Arduino UNO 兼容板)
- CHQ1838 红外接收器
- L293D 电机控制 IC
- 红外遥控器
- 伸缩电机
详见 ./assets/Sketch.fzz
。
Arduino 端 | 另一端 |
---|---|
9 | 红外: DATA |
10 | 2(L293D) |
11 | 7(L293D) |
5 V | 1, 8, 16(L293D)红外: +5V |
GND | 4(L293D)红外: GND |
L293D | 电机 |
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3 | + |
6 | - |