Sobre a GuaraTeca_Hardware

A GuaraTeca_Hardware é uma sub-biblioteca da biblioteca Guarateca, focada na programação de estruturas eletronicas e roboticas em nivel mediano. Atraves da utilização de funçoes simples e em portugues essa biblioteca permite um maior aproveitamento do hardware do Arduino em contraposição à uma experiência de programação em alto nivel.

Instalação

1. Instalação
   • Primeiro baixe a biblioteca clicando aqui
   • Abra a sua IDE do Arduino, clique em Sketch > Incluir Biblioteca > Adicionar biblioteca .ZIP
   • Procure a biblioteca GuaraTeca_Hardware baixada em arquivo .ZIP em sua pasta de downloads
   • Pronto, agora a sua biblioteca está instalada e pronta para ser utilizada!

Exemplo de uso

#include <GuaraTeca_Hardware.h>

#define porta 1

MotorShield robo;

void setup() {
  robo.iniciaMotorShield();
  robo.controleDeCorrente(1, 255);
}

void loop() {
  robo.sentido1(porta);
  delay(150);
  robo.sentido2(porta);
  delay(150);
  robo.trava(porta);
  delay(150);
}

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Sensores

Sensor de eletro-condutividade em liquidos/solidos

void inicia_SensorAgua(uint8_t pino);

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Atuadroes

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Aprendendo

Na documentação oficial da GuaraTeca você encontrará tudo o que precisa para dominar a biblioteca.

Suporte

Caso encontre falhas ou tenha sugestões, não exite em nos contatar em guarabots@gmail.com ou joaquimflavio.quirino@yahoo.com.br.

Licença

A GuaraTeca é licenciada sob a Licença Pública Geral GNU GPL