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Image Signal Process For HDR CMOS Image Sensor

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项目描述

一个使用C++编写的、用于HDR相机的ISP Pipeline

• ISP模块使用C风格编写
• 没有其他库依赖
• 可以在任意嵌入式平台上部署
• 可以自定义你的pipeline通过json配置

默认Pipeline

支持的ISP模块列表

• Raw Domain
  • MipiUnPack: mipi raw data unpack to raw16
  • DePwl: decode the pwl curve
  • Dpc: dynamic pixel correct
  • Lsc: lens shding correct
  • Blc: black level correct
  • Rns: raw noise filter
  • WbGain: white balance gain
  • Demoasic: change raw to rgb
• RGB Domain
  • Ltm: local tone mapping
  • RgbGamma: rgb gamma curve
  • Ccm: color correct matrix
  • Rgb2Yuv: rgb domain to yuv domain
• YUV Domain
  • YGamma: gray gamma curve
  • Contrast: gray contrast adjust
  • Sharpen: gray usm sharpen
  • Cns: chrome noise filter
  • Saturation: chrome saturation
  • Yuv2Rgb: yuv domain to rgb domain

如何编译与运行

Linux系统

开发环境:

#dependencies install(cmake and opencv)
sudo apt update
sudo apt install cmake

编译

git clone https://github.com/JokerEyeAdas/HDR-ISP
cd HDR-ISP/
mkdir build
cmake ..
make -j12

Windows系统

开发环境(x64):

• vs code
• cmake
• vs2019 c++ gen tool

编译

git clone https://github.com/JokerEyeAdas/HDR-ISP
code HDR-ISP
#cmake 选择 Debug or Release
#compiler 选择 xxx-amd64
#build all

运行

cd build
#cp cfgs and data
cp -r ../data/ ./
cp -r ../cfgs/ ./
#run isp
./HDR_ISP ./cfgs/isp_config_cannon.json

如何调试参数

通过修改json配置来配置ISP模块的基本参数

如，修改sensor基本参数：

    "raw_file": "./data/connan_raw14.raw",
    "out_file_path": "./",
    "info": {
        "sensor_name": "cannon",
        "cfa": "RGGB",
        "data_type": "RAW16",
        "bpp": 16,
        "max_bit": 14,
        "width": 6080,
        "height": 4044,
        "mipi_packed": 0
    },

修改rgb gamma参数如下：

"rgbgamma": {
        "enable": true,
        "in_bit": 10,
        "out_bit": 8,
        "gammalut_nums": 11,
        "gammalut": [
            0,
            0.3504950718773984,
            0.48243595264750255,
            0.57750428843709,
            0.6596458942714417,
            0.731034378464739,
            0.7925580792857235,
            0.8509817015104557,
            0.9029435754464383,
            0.9534255851019492,
            1.0
        ]
    }

结果

Pipeline运行结果

备注	图像
Raw
ISP Result(Ours)
FastOpenISP Result

---

细节对比

ISP	图像1	图像2	备注
Ours			细节与边界明显保留
Fast Open Isp			细节丢失以及Color banding

后续工作

• 支持Dpc、Rns、Cns等ISP模块;
• GUI ISP调试工具编写。

项目支持

• 感谢您的支持，希望我的项目对您有帮助

参考仓库

感谢下述仓库以及仓库作者！！

序号	仓库	开发语言	备注
0	OpenISP	Python	image signal process in C style
1	fast-openIsp	Python	open isp 快速版本
2	ISP Lab	C++	C++版本开源ISP
3	xk-ISP	C++	复旦大学开源HLS ISP

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