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add: DoubleLoopRightFirst_1.csv
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aridome222 committed Sep 20, 2024
1 parent f321826 commit 540965d
Showing 1 changed file with 15 additions and 1 deletion.
16 changes: 15 additions & 1 deletion datafiles/datafile_parts/DoubleLoopRightFirst_1.csv
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -1 +1,15 @@
Rightコースの配置エリアB前半で撮影箇所1のコマンドファイル
CD,BLACK,200,200,5,0.5,0.24,0.05,青線上を指定色(黒)ライントレース(First_2)
DL,350,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
SL,200,回頭前のスリープ
PR,50,70,anticlockwise,逆回頭
SL,200,回頭前のスリープ
DS,9,350,距離直進
CS,BLACK,150,0.22,0.11,0.02,真円の黒まで直進
SL,200,回頭前のスリープ
PR,31,70,clockwise,回頭
DL,460,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
DL,450,250,-5,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
BC,65,70,anticlockwise,70,60,70,ぷら撮影
DL,350,250,-5,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
CL,BLUE,220,-5,0.75,0.4,0.15,真円を青までライントレース
CD,BLACK,200,170,5,0.65,0.35,0.2,真円を黒までライントレース

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