update: ダブルループ調整_0919_1736

datafiles/DoubleLoopLeft.csv

@@ -2,40 +2,42 @@ CD,BLACK,200,200,5,0.5,0.24,0.05,青線上を指定色（黒）ライントレ
 DL,350,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,50,70,clockwise,回頭
-DS,15,300,距離直進
+DS,10,350,距離直進
 CS,BLACK,150,0.22,0.11,0.02,真円の黒まで直進
 SL,200,回頭前のスリープ
-PR,31,70,anticlockwise,逆回頭
-DL,430,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-DL,430,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-DL,430,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
+PR,29,70,anticlockwise,逆回頭
+DL,440,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+DL,440,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+DL,440,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
 CL,BLUE,220,-5,0.8,0.45,0.095,真円を青までライントレース
 CD,BLACK,200,170,5,0.65,0.35,0.2,真円を黒までライントレース
+SL,350
 PR,3,70,anticlockwise,：真円を抜ける．回頭（Middle）
 DS,100,250,距離直進
-CS,BLACK,160,0.22,0.11,0.02,楕円の黒まで直進
-AC,0,anticlockwise,80,40,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_1
+CS,BLACK,160,楕円の黒まで直進
+AC,0,anticlockwise,75,37,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_1
 DL,150,180,10,0.7,0.35,0.08,楕円にのる
 DL,400,220,10,0.55,0.35,0.09,楕円をライントレース
 AC,1,anticlockwise,80,46,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_2
-DL,350,220,10,0.75,0.45,0.9,楕円をライントレース（急カーブ側）
+DL,350,220,10,0.75,0.45,0.08,楕円をライントレース（急カーブ側）
 DL,350,220,10,0.8,0.45,0.075,楕円をライントレース（急カーブ側）
 AC,2,anticlockwise,50,40,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_3
 DL,300,220,10,0.6,0.35,0.075,楕円をライントレース
-CL,BLUE,220,-5,0.7,0.35,0.075,楕円を青までライントレース
-AC,3,anticlockwise,95,50,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_4
-CL,BLACK,160,5,0.7,0.35,0.15,楕円を黒までライントレース
-EC,right,：楕円を抜ける処理開始．右エッジに変更（End_4）
+CL,BLUE,220,-5,0.5,0.23,0.15,楕円を青までライントレース
+AC,3,anticlockwise,90,45,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_4
+DL,180,120,5,0.65,0.3,0.2,楕円を黒までライントレース
+CL,BLACK,120,5,0.4,0.15,0.15,楕円を黒までライントレース
+EC,right,：楕円を抜ける処理開始．右エッジに変更（End_5）
 SL,100,エッジチェンジ後のスリープ
-DL,150,150,10,0.75,0.35,0.25,真円を距離指定ライントレース
-BC,70,70,clockwise,70,70,70,ぷら撮影
-DL,150,150,10,0.75,0.35,0.25,真円を距離指定ライントレース
-DL,350,250,0,0.75,0.4,0.15,真円を距離指定ライントレース（青付近まで）
-CL,BLUE,220,-5,0.8,0.45,0.095,真円を距離指定ライントレース（青まで）
+DL,300,180,10,0.75,0.35,0.3,真円を距離指定ライントレース
+DL,250,250,0,0.75,0.4,0.15,真円を距離指定ライントレース
+BC,65,70,clockwise,70,60,70,ぷら撮影
+DL,150,180,-5,0.8,0.45,0.095,真円を距離指定ライントレース（青付近まで）
+CL,BLUE,180,-5,0.8,0.45,0.095,真円を距離指定ライントレース（青まで）
 DL,200,200,5,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
 CL,BLACK,200,5,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
 EC,left,左エッジに変更
 SL,200,エッジチェンジ後のスリープ
-DL,300,200,5,0.5,0.23,0.15,黒直線にのる
+DL,300,200,5,0.5,0.23,0.2,黒直線にのる
 DL,300,280,5,0.25,0.07,0.09,黒直線上を指定距離ライントレース
 CL,BLUE,170,-5,0.25,0.07,0.09,青まで指定色ライントレース

datafiles/datafile_parts/DoubleLoopLeftEnd.csv

@@ -1,12 +1,12 @@
 EC,right,：楕円を抜ける処理開始．右エッジに変更（End）
 SL,100,エッジチェンジ後のスリープ
-DL,300,180,10,0.75,0.35,0.3,真円を距離指定ライントレース
+DL,300,180,10,0.55,0.3,0.2,真円を距離指定ライントレース
 DL,350,250,0,0.75,0.4,0.15,真円を距離指定ライントレース
 CL,BLUE,180,-5,0.8,0.45,0.095,真円を距離指定ライントレース（青まで）
-DL,200,180,5,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
-CL,BLACK,180,5,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
+DL,200,180,7,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
+CL,BLACK,180,7,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
 EC,left,左エッジに変更
 SL,200,エッジチェンジ後のスリープ
-DL,300,200,5,0.5,0.23,0.15,黒直線にのる
+DL,300,200,5,0.5,0.23,0.2,黒直線にのる
 DL,300,280,5,0.25,0.07,0.09,黒直線上を指定距離ライントレース
 CL,BLUE,170,-5,0.25,0.07,0.09,青まで指定色ライントレース

datafiles/datafile_parts/DoubleLoopLeftEnd_4.csv

@@ -1,14 +1,14 @@
 EC,right,：楕円を抜ける処理開始．右エッジに変更（End_4）
 SL,100,エッジチェンジ後のスリープ
 DL,150,150,10,0.75,0.35,0.25,真円を距離指定ライントレース
-BC,70,70,clockwise,70,70,70,ぷら撮影
+BC,65,70,clockwise,70,60,70,ぷら撮影
 DL,150,150,10,0.75,0.35,0.25,真円を距離指定ライントレース
 DL,350,250,0,0.75,0.4,0.15,真円を距離指定ライントレース（青付近まで）
 CL,BLUE,220,-5,0.8,0.45,0.095,真円を距離指定ライントレース（青まで）
 DL,200,200,5,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
 CL,BLACK,200,5,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
 EC,left,左エッジに変更
 SL,200,エッジチェンジ後のスリープ
-DL,300,200,5,0.5,0.23,0.15,黒直線にのる
+DL,300,200,5,0.5,0.23,0.2,黒直線にのる
 DL,300,280,5,0.25,0.07,0.09,黒直線上を指定距離ライントレース
 CL,BLUE,170,-5,0.25,0.07,0.09,青まで指定色ライントレース

datafiles/datafile_parts/DoubleLoopLeftEnd_5.csv

@@ -1,13 +1,14 @@
 EC,right,：楕円を抜ける処理開始．右エッジに変更（End_5）
 SL,100,エッジチェンジ後のスリープ
-DL,550,200,10,0.75,0.35,0.25,真円を距離指定ライントレース
-SL,5000,プラレール撮影動作
+DL,300,180,10,0.75,0.35,0.3,真円を距離指定ライントレース
+DL,250,250,0,0.75,0.4,0.15,真円を距離指定ライントレース
+BC,65,70,clockwise,70,60,70,ぷら撮影
 DL,150,180,-5,0.8,0.45,0.095,真円を距離指定ライントレース（青付近まで）
 CL,BLUE,180,-5,0.8,0.45,0.095,真円を距離指定ライントレース（青まで）
 DL,200,200,5,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
 CL,BLACK,200,5,0.65,0.35,0.2,真円の青線上をライントレース
 EC,left,左エッジに変更
 SL,200,エッジチェンジ後のスリープ
-DL,300,200,5,0.5,0.23,0.15,黒直線にのる
+DL,300,200,5,0.5,0.23,0.2,黒直線にのる
 DL,300,280,5,0.25,0.07,0.09,黒直線上を指定距離ライントレース
 CL,BLUE,170,-5,0.25,0.07,0.09,青まで指定色ライントレース

datafiles/datafile_parts/DoubleLoopLeftFirst.csv

@@ -2,12 +2,12 @@ CD,BLACK,200,200,5,0.5,0.24,0.05,青線上を指定色（黒）ライントレ
 DL,350,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,50,70,clockwise,回頭
-DS,15,300,距離直進
+DS,10,350,距離直進
 CS,BLACK,150,0.22,0.11,0.02,真円の黒まで直進
 SL,200,回頭前のスリープ
-PR,31,70,anticlockwise,逆回頭
-DL,430,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-DL,430,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-DL,430,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
+PR,29,70,anticlockwise,逆回頭
+DL,440,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+DL,440,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+DL,440,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
 CL,BLUE,220,-5,0.8,0.45,0.095,真円を青までライントレース
 CD,BLACK,200,170,5,0.65,0.35,0.2,真円を黒までライントレース

datafiles/datafile_parts/DoubleLoopLeftFirst_0.csv

@@ -1,14 +1,14 @@
 CD,BLACK,200,200,5,0.5,0.24,0.05,青線上を指定色（黒）ライントレース（First_0）
-DL,165,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
-SL,5000,プラレール撮影動作
-DL,175,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
+DL,160,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
+BC,65,70,clockwise,70,60,70,ぷら撮影
+DL,175,180,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,50,70,clockwise,回頭
-DS,15,300,距離直進
+DS,10,350,距離直進
 CS,BLACK,150,0.22,0.11,0.02,真円の黒まで直進
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,31,70,anticlockwise,逆回頭
-DL,600,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-DL,600,250,-5,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-CL,BLUE,250,-5,0.75,0.4,0.15,真円を青までライントレース
+DL,600,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+DL,600,250,-5,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+CD,BLUE,400,250,-5,0.75,0.4,0.15,真円を青までライントレース
 CD,BLACK,200,170,5,0.65,0.35,0.2,真円を黒までライントレース

datafiles/datafile_parts/DoubleLoopLeftFirst_1.csv

@@ -2,13 +2,13 @@ CD,BLACK,200,200,5,0.5,0.24,0.05,青線上を指定色（黒）ライントレ
 DL,350,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,50,70,clockwise,回頭
-DS,15,300,距離直進
+DS,10,350,距離直進
 CS,BLACK,150,0.22,0.11,0.02,真円の黒まで直進
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,31,70,anticlockwise,逆回頭
-DL,300,220,0,0.8,0.45,0.095,真円をライントレース
-SL,5000,プラレール撮影動作
-DL,450,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-DL,450,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
+DL,300,220,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
+BC,65,70,clockwise,70,60,70,ぷら撮影
+DL,450,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+DL,450,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
 CL,BLUE,250,-5,0.75,0.4,0.15,真円を青までライントレース
 CD,BLACK,200,170,5,0.65,0.35,0.2,真円を黒までライントレース

datafiles/datafile_parts/DoubleLoopLeftFirst_2.csv

@@ -2,13 +2,13 @@ CD,BLACK,200,200,5,0.5,0.24,0.05,青線上を指定色（黒）ライントレ
 DL,350,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,50,70,clockwise,回頭
-DS,15,300,距離直進
+DS,10,350,距離直進
 CS,BLACK,150,0.22,0.11,0.02,真円の黒まで直進
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,31,70,anticlockwise,逆回頭
-DL,460,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-DL,450,250,-5,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-SL,5000,プラレール撮影動作
-DL,350,250,-5,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-CL,BLUE,250,-5,0.75,0.4,0.15,真円を青までライントレース
+DL,460,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+DL,450,250,-5,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+BC,65,70,clockwise,70,60,70,ぷら撮影
+DL,350,250,-5,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+CL,BLUE,220,-5,0.75,0.4,0.15,真円を青までライントレース
 CD,BLACK,200,170,5,0.65,0.35,0.2,真円を黒までライントレース

datafiles/datafile_parts/DoubleLoopLeftFirst_3.csv

@@ -2,13 +2,13 @@ CD,BLACK,200,200,5,0.5,0.24,0.05,青線上を指定色（黒）ライントレ
 DL,350,200,-7,0.5,0.24,0.05,黒線上をライントレース
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,50,70,clockwise,回頭
-DS,15,300,距離直進
+DS,10,350,距離直進
 CS,BLACK,150,0.22,0.11,0.02,真円の黒まで直進
 SL,200,回頭前のスリープ
 PR,31,70,anticlockwise,逆回頭
-DL,500,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-DL,500,250,0,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
-DL,300,220,-5,0.8,0.45,0.095,真円をライントレース
-CL,BLUE,220,-5,0.8,0.45,0.095,真円を青までライントレース
-SL,5000,プラレール撮影動作
+DL,500,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+DL,500,250,0,0.65,0.25,0.3,真円をライントレース
+DL,300,220,-5,0.75,0.4,0.15,真円をライントレース
+CL,BLUE,200,-5,0.65,0.35,0.2,真円を青までライントレース
+BC,63,70,clockwise,70,60,70,ぷら撮影
 CD,BLACK,200,170,5,0.65,0.35,0.2,真円を黒までライントレース

datafiles/datafile_parts/DoubleLoopLeftMiddle.csv

@@ -1,14 +1,16 @@
+SL,350
 PR,3,70,anticlockwise,：真円を抜ける．回頭（Middle）
 DS,100,250,距離直進
-CS,BLACK,160,0.22,0.11,0.02,楕円の黒まで直進
-AC,0,anticlockwise,80,40,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_1
+CS,BLACK,160,楕円の黒まで直進
+AC,0,anticlockwise,75,37,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_1
 DL,150,180,10,0.7,0.35,0.08,楕円にのる
 DL,400,220,10,0.55,0.35,0.09,楕円をライントレース
 AC,1,anticlockwise,80,46,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_2
-DL,350,220,10,0.75,0.45,0.9,楕円をライントレース（急カーブ側）
+DL,350,220,10,0.75,0.45,0.08,楕円をライントレース（急カーブ側）
 DL,350,220,10,0.8,0.45,0.075,楕円をライントレース（急カーブ側）
 AC,2,anticlockwise,50,40,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_3
 DL,300,220,10,0.6,0.35,0.075,楕円をライントレース
-CL,BLUE,220,-5,0.7,0.35,0.075,楕円を青までライントレース
-AC,3,anticlockwise,95,50,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_4
-CL,BLACK,160,5,0.7,0.35,0.15,楕円を黒までライントレース
+CL,BLUE,220,-5,0.5,0.23,0.15,楕円を青までライントレース
+AC,3,anticlockwise,90,45,70,100,200,ふぃぐ撮影動作_4
+DL,180,120,5,0.65,0.3,0.2,楕円を黒までライントレース
+CL,BLACK,120,5,0.4,0.15,0.15,楕円を黒までライントレース