update: デブリ攻略csv変更

datafiles/DebrisRemovalLeft.csv

@@ -1,12 +1,15 @@
 EC,left,左エッジに切り替え、直前でエッジがどちらかわからないため一応
 CL,BLUE,150,0,0.1,0.1,0.1,青サークルまでライントレース
 SL,200,回頭前スリープ
-PR,64,70,clockwise,右に90度回頭
-DS,352,150,指定距離直進で3段目と4段目の黒線の中間まで進む
-DL,535,150,0,0.5,0.03,0.08,緑ライントレース
+PR,40,70,clockwise,右に60度回頭
+CS,BLACK,150,黒線まで直進
 SL,200,回頭前スリープ
-PR,68,70,anticlockwise,左に90度回頭
-DS,1105,150,3段目と4段目の黒線の中心まで直進
+PR,40,70,anticlockwise,左に60度回頭
+DA,150,70,1,ブロック内直進（１）
+DA,150,70,1,ブロック内直進（２）
+DS,177,150,ブロックの中心まで指定距離直進
 SL,200,回頭前スリープ
-PR,63,70,clockwise,右に90度回頭
-CS,BLACK,150,黒線まで直進
+PR,68,70,anticlockwise,右に90度回頭
+CS,BLACK,150,黒線まで直進
+DA,150,70,1,ブロック内直進（３）
+DA,150,70,1,ブロック内直進（４）