Lets aim for CAMBODIA

nhk2023_ilias

NHK Robocon 2023 project team "ilias" (KeioRoboticsAssociation:robot:)

Install

Before run install.sh, please install Nodejs Clone this repository and just run install.sh

cd ~/rogi_ws/src
git clone git@github.com:KeioRoboticsAssociation/nhk2023_ilias.git
cd nhk2023_ilias
source install.sh

Here is a detail description about installing and dependencies of this repository.

issues

We are using https link while doing git clone from .rosinstall files and this is not recommended.

各パッケージについて

• bezier_path_planning_pursuit

  経路計画、追従を担当するパッケージ

• joy_commander

  Joyコンで速度指令値を送れるパッケージ

• nhk2023_launcher

  ロボットを起動するlaunchファイルが入っているパッケージ

• nhk2023_simulator

  Gazeboによるシミュレーターを構築するためのファイルが入っているパッケージ

• nhk2023_webgui

  WebGUIを起動するためのファイルが入っているパッケージ

シミュレーターの簡単な遊び方

1. フィールドとロボットモデルのリスポーン

roslaunch nhk2023_simulator simulation_R2.launch

2. コントローラーの起動

roslaunch nhk2023_launcher control_R2.launch

キーコンフィグ

3. WebGUIのリンクはこちら

Lisence

The applications are licensed under GPLv3 license.