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KitSprout/SmartIMU-Nano

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  • Author : Hom
  • Version : v2.0
  • Update : 2016/11/05

Description

SmartIMU 是一個集成微控制器(STM32F411C)、3-Axis 加速度計、3-Axis 陀螺儀、3-Axis 電子羅盤與氣壓計(MPU9250、LPS25H)於一體的 10DOF 模組,可以直接透過 SPI/I2C 來獲取原始感測器資料,也可以透過另外的 SPI、I2C、UART 或是 USB 來讀取微控制器處理好的資訊,像是載具的角度、加速度、速度、位移、高度 ... 等等,除了上述功能外,也預留的了十幾個 I/O 與其對應功能來做擴充的應用,QCopterNano 即使用 SmartIMU 作為飛控。

預計建立兩種模式:

  1. 透過 SPI 讀取 Sensor
      此方案不須使用到 MCU,可以比"模式2"更接近實時,同時 MCU 也可以做其他處理。
  2. 透過 MCU 讀取 Sensor
      此方案可以預先計算姿態來節省飛控負擔,同時會加載 IAP 功能,
      可以直接透過飛控板來更新程式碼,不需要再做燒錄的動作。

License

  創用 CC 授權條款
   SmartIMU Nano v2.0 Hom 製作,以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款 釋出。

Hardware

  • 控制器  : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU
  • 感測器  : MPU9250 + LPS25H
  • 其他   : 1 x LED
  • 外接介面 : 3 x UART、2 x SPI、1 x I2C、1 x USB、2 x ADC、...
  • PCB 尺寸 : 12.70 x 15.24 mm
  • 設計軟體 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.2 )

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[more photo...](https://goo.gl/photos/EfpjMtSc4LyJ7H2Q7)

Schematic

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