Multi Sensor DataCollector

目录

1. 项目简介
2. 服务端demo
3. 待解决问题
4. 采集的数据类型
5. 参数修改
6. 项目配置
7. 使用方式
8. 主要函数介绍

项目简介

• 用于多客户端传感器采集和发送;
• 可用于科研采集数据;
• 两种模式：一种采集后写本地csv（界面上writecsv 需要checked）；一种采集后socket发送服务端（界面上writecsv 需要unchecked）
• 支持一个主节点进行蓝牙控制（按MASTER），多个从节点同时开始采集数据（按CLIENT）；
• 支持android平台智能手表数据采集

服务端demo

• 若是以wifi连接服务端模式，见服务端demo
• 注意安卓端app中 writecsv 需要unchecked;

待解决问题

1. sockect模式下不能重复连接使用
2. sockect模式下传输数据丢包

采集的数据类型

• 加速度　Sensor.TYPE_ACCELEROMETE
• 陀螺仪　Sensor.TYPE_GYROSCOPE
• 磁力计　Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
• 重力　Sensor.TYPE_GRAVITY
• 线性加速度　Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION

修改位置：MySensorManager.java

参数修改

频率周期修改: CollectorConfig.java

项目配置

compileSdkVersion 23
buildToolsVersion "23.0.1"

关联项目

• sokect传输框架：jar包依赖
• sokect PC 服务端：若为socket模式须安装PC或Android服务端
• sokect android 服务端：若为socket模式须安装PC或Android服务端

使用方式

1. 安装multi_sensor_collector module到各个手机上
2. 在控制主手机上点击MASTER
3. 在传感器手机熵点击CLIENT，从手机显示CONNECTED, 主手机显示1 CONNCECTED
4. 若为本地采集CSV模式：
5. 输入文件名
6. 按下主手机上的INIT FILE
7. 从手机显示FILE　INITED
8. 主手机按下START，从手机显示STARTING，开始采集数据到本地csv
9. 若为sockect传输模式
10. 输入主机IP地址
11. 按下助手及上的INIT FILE
12. 从手机显示FILE INITED，服务端显示...CONNECTED
13. 主手机按下START，服务端按下READY，开始传输数据

主要函数介绍

module 介绍

• multi_sensor_collector: 项目界面模块，用于安装app，依赖publiclibs，包含蓝牙服务端和蓝牙客户端
• publiclibs : 封装了采集数据和传输框架，依赖spacesync.jar，包括采集数据，数据格式，频率

publiclibs

传感器采集核心类：MySensorManager.java

调用方式

MySensorManager　mySensorManager = new MySensorManager(contex); //初始化
mySensorManager.setGlobalWriter(new SensorSokectWriter()); //设置文件还是socket
mySensorManager.setFrequency(frequency); //设置频率
mySensorManager.startSensor();　//启动传感器
mySensorManager.setFileName("127.0.0.1"); //设置文件名或者ip地址
mySensorManager.startDetection(); //写文件或写socket

传感器数据结构类：ShakingData.java

蓝牙服务器：BleServer.java

调用方式

BleServer bleServer = new BleServer();//新建服务器实例
bleServer.addObserver(Observer);//添加状态监听
bleServer.listen();//等待客户端连接
bleServer.sendFileCommands(fileName);//连接成功后发送写文件名或服务器ip地址
bleServer.sendStartCommands();//发送开始采集命令
bleServer.sendStopCommands();//发送停止采集命令
bleServer.close();//关闭服务器

蓝牙客户端：BleClient.java

BleClient bleClient = new BleClient(masterAddress);
//开始连接并设置相关回调函数
bleClient.connect(new ConnectedCallBack() {
                //设置连接回调函数
                    @Override
                    public void onConnected(InputStream in) {
                        showLog("Connected");
                    }
                }, new FileInitCallBack(){
                //设置文件名或ip地址接收回调函数
                    @Override
                    public void onFileReceived(InputStream in) {
                        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(in));
                        try {
                            final String fileName = br.readLine();
                            mySensorManager.setFileName(fileName);
                            showLog("FILE INITED");
                        } catch (IOException e) {
                            showLog(e.getMessage());
                        }
                    }
                }, new StartCallBack() {
                //设置开始回调函数
                    @Override
                    public void onStart() {
                        showLog("STATING");
                        mySensorManager.startDetection();
                    }
                }, new StopCallBack() {
                //设置停止回调函数
                    @Override
                    public void onStop() {
                        showLog("STOPPED");
                        mySensorManager.stop();
                    }
                });
bleClient.close();//关闭客户端