[AMRAP-578] fix timer overflow

[kokosabu]

2バイトの整数型のため、0.5sをマイクロ秒で表現しようとするとオーバーフローしてしまい、意図した時間とならない。
また、今後より長い時間にする可能性もある。
よって、型を変更する。

Because of the 2-byte integer type, trying to express 0.5s in microseconds will result in an overflow and not the intended time.
There is also a possibility that a longer time may be used in the future.
Therefore, the type is changed.

[takurot]

LGTM

[shujima]

型キャストでも済みそうですが、まあuint16_tにこだわる理由もないですしって感じですかね。
問題は無いように見えました。