南昌航空大学十六届全国大学生智能汽车竞赛双车组国一煎鸡蛋代码
代码结构框架借鉴了常神
框架：时间片轮询
姿态解算：卡尔曼滤波
使用了串级PID
希望能给大家起到帮助，一起学习，一起进步
觉得好的话记得star一下哟
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MasterYolos/NCHU-Fry-Eggs-2020
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南昌航空大学十六届煎鸡蛋代码
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