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ボールの軌跡予測 #10

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Michi-Tsubaki opened this issue Dec 17, 2024 · 4 comments

Owner

Michi-Tsubaki commented Dec 17, 2024

falling-point-estimationを行う．

https://qiita.com/otakoma/items/04216c60fa31eae60947 が参考になりそう．

Owner Author

Michi-Tsubaki commented Dec 19, 2024 •

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処理の遅延の問題もある
Realsenseを90fpsにしないと話にならない。おそすぎる。
着地点予測するに時間も加える．
打つタイミングを予め予測していないと，直前だと厳しい．

Owner Author

Michi-Tsubaki commented Dec 20, 2024 •

edited

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https://github.com/Michi-Tsubaki/ping-pong-robot/blob/main/src/HARIMOTO/scripts/falling-point-estimation
で作業中．

Owner Author

Michi-Tsubaki commented Dec 22, 2024

学科PCのストレージがなくなって警告が来たとき
du -ah ./ | sort -rh | head -10
で重いファイルが確認できる．不要そうなのをrm -rf コマンドで消す．

Owner Author

Michi-Tsubaki commented Dec 23, 2024

rostopic hz 出力された結果のトピックの通信周波数を確認することができる．ボールの通信位置が90fpsでpubされているかをチェックすると良い by kojima先生

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