Dexter - Line Follower System for STM32
Design & Sensor : Adam Dębczak [nagerrack] Programmist : Dariusz Krajewski [MissingBracket] Mechanic-HandyWork : Olaf Bergmann [Olaf Bergmann]
Oprogramowanie dla robota typu Line Follower.
Oparty o cyfrowe czujniki odbiciowe (Fotorezystor-Dioda).
Prosty algorytm kontroli ruchu oparty o centrowanie robota względem osi środka. Listwa z przodu ma 7 czujników. Wyznaczanie obrotu na podstawie 'Rejestru czujników'.