WustRobot

武科大计算机学院机器人研究团队

向导

1. 本仓库用于记录学习资料和记录以及管理相关代码。注意，这是一个公共仓库，所以仓库中的所有文件都是公开的，如果你想用于管理项目代码，请先征得负责老师或者分组组长的同意。

2. 为了方便跨平台浏览，本仓库文档建议尽量使用markdown格式，可以直接在网页上浏览，切记尽量不要使用 .doc 格式的word文档。

3. 欢迎每位同学积极踊跃地上传学习记录，大家可以在文档上留下自己的名字，这样既方便老师和组长了解大家的学习活跃性，同时如果读者有问题的话也可以方便地联系到文档的作者。

4. 最后，建立仓库的初衷是为了方便大家交流和学习，同时省去面对重复问题所做的无用功，仓库的维护需要我们每一个机器人团队的小伙伴的参与，Fighting！

Common

主要记录有关系统，编程技巧，比赛心得等等共通资料

文件树：

Common：

Tank

主要记录Tank的常见问题与学习资料

文件树：

Tank |--CMake Practice.pdf |--PC无法找到Create底盘的解决办法.md |--ROS安装注意事项.md |--ROS的nodelet详解.markdown |--ROS的pluginlib详解.markdown |--Tank开发计划（一）.markdown |--Tank开发计划（二）.markdown |--Tank开发计划（三）.markdown |--使用一根网线搭建ubuntu虚拟机与ubuntu物理机之间的局域网.markdown |--关于易科ROS镜像安装不能上网的解决办法.md |--常见Q&A.markdown

Nao

主要记录Nao的常见问题与学习资料

文件树：

Nao