fix: 修复自定义路由的跳转问题

[ZEJIA-LIU]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)
修复自定义路由的跳转问题

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue: fix #
• 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 涉及以下平台:

• 所有小程序
• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 字节跳动小程序
• QQ 轻应用
• 京东小程序
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）
• 鸿蒙（harmony）

[taro-bot2]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

为了更好地进行沟通，请加入 Taro 开发者微信群：

[taro-bot2]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

为了更好地进行沟通，请加入 Taro 开发者微信群：

[codecov]

Codecov Report

Attention: Patch coverage is 0% with 12 lines in your changes are missing coverage. Please review.

Project coverage is 58.62%. Comparing base (c76a103) to head (905459b).

Additional details and impacted files

@@            Coverage Diff             @@
##             main   #15658      +/-   ##
==========================================
+ Coverage   58.61%   58.62%   +0.01%     
==========================================
  Files         500      500              
  Lines       21957    21943      -14     
  Branches     5530     5593      +63     
==========================================
- Hits        12871    12865       -6     
+ Misses       8138     7992     -146     
- Partials      948     1086     +138     

Flag	Coverage Δ
taro-cli	75.00% <ø> (ø)
taro-runner	54.00% <ø> (ø)
taro-runtime	79.39% <ø> (ø)
taro-web	44.66% <0.00%> (+<0.01%)	⬆️

Flags with carried forward coverage won't be shown. Click here to find out more.

Files	Coverage Δ
packages/taro-router/src/router/index.ts	23.52% <ø> (ø)
packages/taro-router/src/router/navigation-bar.ts	4.39% <0.00%> (ø)
packages/taro-router/src/router/page.ts	5.24% <0.00%> (-2.13%)	⬇️
packages/taro-router/src/api.ts	18.44% <0.00%> (+0.35%)	⬆️

... and 45 files with indirect coverage changes

[nolanlee]

请问预计什么时候会发布这个 bug fix 的版本？ @ZEJIA-LIU

[ZEJIA-LIU]

请问预计什么时候会发布这个 bug fix 的版本？ @ZEJIA-LIU

本周五

[nolanlee]

@ZEJIA-LIU 如果 url 携带了参数会匹配不到