fix(types): 修复ITouchEvent里的changedTouches属性的类型错误

[ryougifujino]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)
实际测试在H5和微信小程序中，changedTouches的类型都是Array<ITouch>，原代码使用的Array<CanvasTouch>与实际不符。

从#5592 中 @ZakaryCode 提到的类型同步自https://github.com/wechat-miniprogram/api-typings/blob/master/types/wx/lib.wx.event.d.ts 的TouchEvent也可以看出changedTouches应和touches类型一致且都为Array<ITouch>（在微信小程序声明文件中实际为Array<TouchDetail>，其中TouchDetail等于Taro声明文件中的ITouch）。

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue id @2.0.3 onTouchMove事件对象类型有误 #5461 touch事件的event对象类型有问题 #4798 关于触摸事件的typescript类型的修改 #5592
• 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 满足以下需求:

• 提交到 master 分支
• Commit 信息遵循 Angular Style Commit Message Conventions
• 所有测试用例已经通过
• 代码遵循相关包中的 .eslintrc, .tslintrc, .stylelintrc 所规定的规范
• 在本地测试可用，不会影响到其它功能

这个 PR 涉及以下平台:

• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 头条小程序
• QQ 轻应用
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）

其它需要 Reviewer 或社区知晓的内容：