Add API: Sparse Convolution3D

[zkh2016]

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1. 新增API：paddle.sparse.Conv3D
2. 新增API：paddle.sparse.SubmConv3D
3. 修复反向计算错误问题
4. 优化submanifold conv的性能
5. 当前限制：
   • 只支持layout="NDHWC"
   • 还不支持bias（等另一个PR#41586合入后可以在python端调用elementwise_add实现）
   • 支持groups=1
   • subm_conv3d要求输入indices是有序的。

使用例子：

import paddle
from paddle.fluid.framework import _test_eager_guard

with _test_eager_guard():
  indices = [[0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0], [0, 0, 1, 2], [1, 3, 2, 3]]
  values = [[1], [2], [3], [4]]
  dense_shape = [1, 1, 3, 4, 1]
  sparse_x = paddle.sparse.sparse_coo_tensor(indices, values, dense_shape, stop_gradient=True)
  conv = paddle.sparse.Conv3D(1, 1, (1, 3, 3))
  y = conv(sparse_x)
  print(y.shape)
  # (1, 1, 1, 2, 1)

英文文档：

[paddle-bot-old]

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[TCChenlong]

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