运行后rviz看不到图像，编译没有报错

[heisetiantang]

我的lanuch文件

<!--- rviz -->
<node pkg="rviz" type="rviz" name="dcl_rviz" args="-d $(find dcl_slam)/config/dcl_rviz.rviz" />
<!--<node pkg="dcl_slam" type="loopVisualizationNode" name="loopVisualizationNode" output="screen" />-->

<!-- Robot list -->
<include file="$(find dcl_slam)/launch/single_ugv.launch">
	<arg name="robotPrefix" value="a"/>
	<arg name="respawnValue" value="$(arg set_respawn_value)"/>
	<arg name="lioType" value="$(arg set_lio_type)"/>
</include>

<include file="$(find dcl_slam)/launch/single_ugv.launch">
	<arg name="robotPrefix" value="b"/>
	<arg name="respawnValue" value="$(arg set_respawn_value)"/>
	<arg name="lioType" value="$(arg set_lio_type)"/>
</include>

<include file="$(find dcl_slam)/launch/single_ugv.launch">
	<arg name="robotPrefix" value="c"/>
	<arg name="respawnValue" value="$(arg set_respawn_value)"/>
	<arg name="lioType" value="$(arg set_lio_type)"/>
</include>

<!-- rosbag player node ->> you need to change bag file here!!! -->
<!-- SYSU S3E bag file path -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/SYSU_STATUE.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/SYSU_FOOTBALL_FIELD_1.bag"/>  -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_FOOTBALL_FIELD_2.bag"/>  -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_LIVING_QUARTERS.bag"/> -->
<arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/S3E_Square_2.bag"/>
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_LABORATORY_BUILDING.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_TEACHING_BUILDING.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_ARCHWAY_2.bag"/> -->

<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_GEZHIYUAN_1.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_GEZHIYUAN_2.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_GEZHIYUAN_3.bag"/> -->
<!-- <arg name="SYSU_bag" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/SYSU_GEZHIYUAN_4.bag"/> -->

<remap from="/Alpha/velodyne_points" to="/a/velodyne_points"/>
<remap from="/Bob/velodyne_points" to="/b/velodyne_points"/>
<remap from="/Carol/velodyne_points" to="/c/velodyne_points"/>
<remap from="/Alpha/imu/data" to="/a/imu/data"/>
<remap from="/Bob/imu/data" to="/b/imu/data"/>
<remap from="/Carol/imu/data" to="/c/imu/data"/>

<!-- <node name="player2" pkg="rosbag" type="play" output="screen" args="-r 1 -q -d 8 $(arg SYSU_bag)"/> -->

<arg name="bag_file3" value="$(env HOME)/rosbag-data/S3E/S3E_Square_2.bag"/>
<arg name="bag_file4" value="$(env HOME)/2022_07_22_19_54_37_rect.bag"/>
<arg name="bag_file5" value="$(env HOME)/2022_07_22_20_01_00_rect.bag"/>
<node name="player3" pkg="rosbag" type="play" output="screen" args="-r 1 -p a -q -d 2 $(arg bag_file3)"/>
<!--<node name="player4" pkg="rosbag" type="play" output="screen" args="-r 1 -p b -q -d 2 $(arg bag_file4)"/>-->
<!-- <node name="player5" pkg="rosbag" type="play" output="screen" args="-r 1 -p c -q -d 2 $(arg bag_file5)"/> -->

反映

看不到有点云或者其他的现象，

[zhongshp]

Hi~ heisetiantang
你的launch想要实现的目标似乎是play S3E_Square_2.bag，并且已经做了topic的remap。
但是你播放bag_file3时加入了-p a，这会使得话题加上了prefix 'a'，如你的终端所示，即你的目前话题为/a/Alpha/xxx，而一般情况下，DCL-SLAM需要的话题名称为a/xxx。

[WLXM0922]

Hi~ heisetiantang
你的问题解决了吗？我也是这个问题？请教一下如何解决的？非常感谢！

[lcxiha]

Hi~ heisetiantang 你的launch想要实现的目标似乎是play S3E_Square_2.bag，并且已经做了topic的remap。 但是你播放bag_file3时加入了-p a，这会使得话题加上了prefix 'a'，如你的终端所示，即你的目前话题为/a/Alpha/xxx，而一般情况下，DCL-SLAM需要的话题名称为a/xxx。

你好，请问rviz无法显示与global status为error有关系吗？

[heisetiantang]

已经解决了

[WLXM0922]

已经解决了

您好，请问您如何解决的呢？我一直调试没有成功。方便说一下吗？非常感谢

[8613425400769]

@heisetiantang ,请问
这两个bag是在哪下载的，

[8613425400769]

您好，请问您如何解决的呢？我一直调试没有成功。方便说一下吗？非常感谢

请问有解决方案了吗，我也是调试了好久没有显示