Sphinx 버전 변경

## 이슈 내용
_어떤 이슈인지 알려주세요._

`sphinxext-opengraph`는 `sphinx` 2.0 이상을 필요로 합니다.
`requirements.txt` 및 `requirements-noplot.txt`의 sphinx 버전을 2.0 이상으로 올려야 합니다.

```
sphinxext-opengraph 0.6.3 requires sphinx>=2.0, but you have sphinx 1.8.2 which is incompatible.
```


## 추가 정보
_다른 참고할 정보 또는 URL 등이 있다면 알려주세요._

`sphinx` 2.0에서 빌드 시 이슈가 없는지 확인해야 합니다.