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Add openrd 150 baudrate
ROBOTIS-GIT · Feb 6, 2024 · 50d5f34 · 50d5f34
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diff --git a/docs/en/parts/controller/openrb-150.md b/docs/en/parts/controller/openrb-150.md
@@ -52,13 +52,22 @@ The OpenRB-150 also features 4 dedicated DYNAMIXEL ports, and supports the DYNAM
 | EEPROM | no |
 | CLOCK SPEED | 32.768 kHz (RTC), 48 MHz |
 | LED_BUILTIN | 3 |
-| DYNAMIXEL TTL Port   | 4 (Max 1 Mbps) |
+| DYNAMIXEL TTL Port `1` | 4 (Max 1 Mbps) |
 | Board Dimensions | 25 x 66 mm |
 | Supported Software | [Arduino IDE], [DYNAMIXEL Wizard 2.0] |
-| Supported DYNAMIXEL<sup>*</sup> | [X Series], [MX Series], [AX Series], [P Series] |
+| Supported DYNAMIXEL`2`  | [X Series], [MX Series], [AX Series], [P Series] |
 
-`*` RS-485 models will require [DYNAMIXEL Communication Bridge](/docs/en/parts/interface/dxl_bridge/) to convert TTL to RS-485. 
-`*` 24V models require a separate power connection.
+`1`
+| Baud Rate |Margin od Error|
+|:------------:|:-------------:|
+|1M [bps] | 0.000 [%] |
+|115,200 [bps] | -0.160 [%] |
+|57,600 [bps] | -0.160 [%] |
+|9,600 [bps] | 0.000 [%] |
+
+`1` RS-485 models will require [DYNAMIXEL Communication Bridge](/docs/en/parts/interface/dxl_bridge/) to convert TTL to RS-485. 
+
+`2` 24V models require a separate power connection. 
 
 **NOTE**: The 5V regulator has been updated as of 2024, resulting in a modification to the DC current (5V) value from 300mA to 150mA.
 {: .notice}

diff --git a/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md b/docs/kr/parts/controller/openrb-150.md
@@ -52,13 +52,22 @@ OpenRB-150은 아두이노와 호환되는 오픈소스 제어기입니다.
 | EEPROM | 없음 |
 | 클럭 속도 | 32.768 kHz (RTC), 48 MHz |
 | 내장 LED | 3 |
-| 다이나믹셀 TTL 포트  | 4 (Max 1 Mbps)  |
+| 다이나믹셀 TTL 포트 `1` | 4 (Max 1 Mbps) |
 | 크기 | 25 x 66 mm |
-| 지원 소프트웨어 및 환경 | [아두이노 IDE], [다이나믹셀 위자드 2.0] |
-| 지원 다이나믹셀 <sup>*</sup> | [X 시리즈], [MX 시리즈], [AX 시리즈], [P 시리즈] |
+| 지원 소프트웨어 및 환경  | [아두이노 IDE], [다이나믹셀 위자드 2.0] |
+| 지원 다이나믹셀 `2`  | [X 시리즈], [MX 시리즈], [AX 시리즈], [P 시리즈] |
 
-`*` RS-485 모델은 [다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지]를 사용하세요. 
-`*` 동작전압이 24V인 다이나믹셀은, 제어기와 독립된 별도의 전원을 사용하세요.
+`1`
+| 통신 속도 | 오차율 |
+|:------------:|:---------:|
+|1M [bps] | 0.000 [%]|
+|115,200 [bps] | -0.160 [%]|
+|57,600 [bps] | -0.160 [%]|
+|9,600 [bps] | 0.000 [%]|
+
+`1` RS-485 모델은 [다이나믹셀 커뮤니케이션 브릿지]를 사용하세요.
+
+`2` 동작전압이 24V인 다이나믹셀은, 제어기와 독립된 별도의 전원을 사용하세요. 
 
 **참고**: 5V 레귤레이터가 변경되어 2024년부터 DC 전류(5V) 값이 변경되었습니다. (300mA -> 150mA)
 {: .notice}