get3D_coordinate

What is this code?

骨格推定アルゴリズムOpenpose と openposeをROSで使えるようにパッケージ化したros_openpose、RGB-DカメラのRealsense D435 を使って関節の座標(カメラ原点の3次元座標)を取得するプログラム

Reference

[1] https://robot.isc.chubu.ac.jp/?p=1336
[2] https://qiita.com/kotarouetake/items/fd66ccfa963d489515ee
[3] https://qiita.com/hoshianaaa/items/b0caef7b4738b00d6d7d
[4] http://docs.ros.org/en/kinetic/api/librealsense2/html/rsutil_8h_source.html