В данном проекте реализованна работа сервопривода FS90 и акселерометра LIS3DSH, угол поворота сервопривода зависит от наклона акселерометра относительно земли. Проект реализован на отладочной плате STM32F407VG-DISCOVERY.

In this project, the FS90 servo drive and the LIS3DSH accelerometer are implemented, the angle of rotation of the servo drive depends on the inclination of the accelerometer relative to the ground. The project is implemented on the STM32F407VG-DISCOVERY debug board.