ESP32-C3(C2)+VB6824 x 小智 AI

• 首先致谢虾哥的开源项目：https://github.com/78/xiaozhi-esp32
• 其次致谢：https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server

项目简介

👉 视频介绍【bilibili】

👉 ESP32+SenseVoice+Qwen72B打造你的AI聊天伴侣！【bilibili】

👉 给小智装上 DeepSeek 的聪明大脑【bilibili】

👉 AI-01模组使用手册

在线下载固件：https://xiaozhi.doit.am/

👉 开发板生产资料

特色：

1. VB6824 作为AI语音芯片负责语音打断唤醒和离线语音识别，同时负责录音+音频播放;ESP32-C3(C2)芯片负责接入在线大模型+CozyLife APP。
2. VB6824 UART TX输出降噪后的高信噪比的录音，接到ESP32-C3(C2)芯片UART RX，RX收到的数字音频发给在线大模型。
3. VB6824 从DAC处，做回声信号的采集，接入到PA0/PA1（LINEIN）作为AEC的回采信号。
4. VB6824 语音识别后把识别结果通过UART TX发给ESP32-C3(C2)芯片。

已实现功能

• Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
• BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
• 离线语音唤醒 ESP-SR
• 流式语音对话（WebSocket 或 UDP 协议）
• 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice
• 声纹识别，识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker
• 大模型 TTS（火山引擎 或 CosyVoice）
• 大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao）
• 可配置的提示词和音色（自定义角色）
• 短期记忆，每轮对话后自我总结
• OLED / LCD 显示屏，显示信号强弱或对话内容
• 支持 LCD 显示图片表情
• 支持多语言（中文、英文）

软件部分

• ESP-IDF需要在5.3以上，推荐版本为5.3，参考官方指南
• 编译

  idf.py @main/boards/doit-ai-01-kit/boards.cfg build
  or
  idf.py set-target esp32c2
  idf.py build
  

下载说明

接线指导

AI-01开发板	TTL(USB转串口)
TX	RX
RX	TX
3V3	3V3
GND	GND

下载步骤

1. AI-01开发板和TTL都断开电脑的连接
2. 先按住AI-01开发板按键，再把TTL接入电脑，(AI-01开发板不需要接)

• 网页下载
  3. 浏览器访问https://xiaozhi.doit.am, 并选择四博智联小智AI-01智能体
  4. 点击烧录，进入烧录界面
  5. 点击连接，选择弹窗的设备，点击连接
  6. 点击烧录，等待烧录完成
• IDF下载
  3. idf.py flash

硬件部分

离线唤醒词

唤醒词

中文唤醒词	英文唤醒词
小艾小艾	Hey Alice
你好小智

机器人

中文指令	英文指令
再见/不聊了	Peace out
站起来/站立	Stand up
坐下	Sit down
趴下	Get down
转个圈	Turn around
打个滚	Roll over
去尿尿/尿尿去	Go pee-pee
去睡觉/睡觉去	Go to sleep
装死	Play dead
秀一个/跳个舞/跳舞	Show time
来个绝活	Do stunts
倒立旋转	Handstand spin
前进	Move forward
后退	Move backward
左转/向左转	Turn left
右转/向右转	Turn Right
过来	Come here
走开/滚开/滚蛋	Go away
匍匐前进	Crawling forward
滑步	Sliding step
我讨厌你	I hate you

灯光

中文指令	英文指令
打开灯光	Turn On The Light
关闭灯光	Switch Off The Light
调亮灯光	Brighten The Light
调暗灯光	Dim The Light
七彩模式	Colorful Mode
音乐模式	Music Mode
白色灯光	White Light
黄色灯光	Yellow Light
自然灯光	Natural Light
红色灯光	Red Light
绿色灯光	Green Light
蓝色灯光	Blue Light
橙色灯光	Orange Light
青色灯光	Cyan Light
紫色灯光	Purple Light

音乐

中文指令	英文指令
播放音乐	Play music
暂停播放	Pause playing
停止播放	Stop playing
上一首	Previous song
下一首	Next song

配网

中文指令	英文指令
开始配网	Start pairing
停止配网	Stop pairing

更多问题

技术支持微信：andy433928

模组购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=901004417223 开发板购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=903237380382