RosLook 是一个基于 QT C++ 的 gui 程序，用于调试 ros 程序。虽然 ros 官方已经提供了 rqt ，但是谁不想做一个属于自己的小工具呢😏
RosLook 是通过使用 QT 自带的 QProcess 库来实现它的功能，其根本就是用 QProcess 来启动一些 ros 命令，大家可以查看 mycommand.cpp 文件，获取更多详细信息。
目前实现的命令
| 命令 | 描述 |
|---|---|
| rostopic list | 列出所有现在正在通信的通信话题名称 |
| rostopic info | 查看通过指定topic话题相互通信的双方的信息 |
| rostopic echo | 显示发布到指定话题的消息 （目前不支持自定义） |
| rostopic pub | 使用指定的话题名称发布消息 （可自定义命令） |
| rosnode list | 列出正在运行中的所有节点 |
| rosnode info | 检查指定节点的信息 |
| rosnode ping | 与指定的节点进行连接测试 |
| rosnode kill | 终止指定节点的运行 |
目前 RosLook 只支持 Linux、ROS1 平台，且只在Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04 进行测试过，不过这并不代表在其他发行版上运行不了，大家可以在自己使用的发行版上安装、测试，如有什么问题可以在 issues 中提问。
- 先从 Releases 中下载安装包 （目前只发行了 v0.1，也就是只有 rostopic 命令，想要体验最新功能需要自己下载源码编译）
- 运行
chmod +x ./roslook-x86_64.AppImage
./roslook-x86_64.AppImage (or 双击)- 下载
git clone https://github.com/Tfly6/RosLook.git- qtCreator 编译
我是基于 qt 5.12.12 编译的，直接用 qt creator 打开 .pro 文件，直接编译。
