🚗 Modelo de seguidor de linha

Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

⏯ Intro

Para executar a simulação, utilize:

roslaunch modelo_carrinho gazebo.launch

Dependências

Para instalar ROS e Gazebo (no Linux), utilize o comando

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

O projeto precisa da biblioteca velocity_controllers dentro do ros_controllers e da biblioteca python pygame. Ambos podem ser instalados com apt

sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers python-pygame

Ou com rosdep

rosdep install modelo_carrinho

🎨 Cores do Gazebo

Para uma lista completa das cores disponíveis, veja o script OGRE do repo oficial.