智能粪坑
STM32选型：STM32G031K8T6 STM32G031J6M6
Internal 16 MHz RC with PLL option 这玩意内部时钟16M感觉不用加外部时钟了，除非用得到48MHz
BOOT0用10k电阻拉低接地，boot from User Flash memory
加一个RST按钮，按下拉低RST
加入一个电源指示LED，以及一个接到PB9的LED
烧写用4pin杜邦线母头，接0/3.3V/TX/RX，使用ST-Link烧写程序
淘宝卖5.2一个
| 品名 | 目前购买价（RMB） | 量产价 |
|---|---|---|
| APDS-9960 | 5.2 | |
| STM32G031K8T6 | 4.81 | |
| DRV8837C | 0.5561 | |
| TLV62568DBV | 1.0181 | |
| N25电机和其他连接件 | 2 | |
| PCB | 1 |