Автоматическая турель-будильник

Русский • English(Английский)

Описание проекта

Автоматическая водная турель-будильник

Основные детали

• esp8266 NodeMCU v3;
• 2 x 18650 Аккумуляторы и батарейный отсек для них
• SSD1306 128x64 I2C дисплей;
• PCA9685 модуль;
• DS1302 часы реального времени;
• LM2596 понижающий dc/dc преобразователь;
• 2 x MG995 сервопривода;
• 2 x HW-517 или другой транзисторный ключ;
• водяной насос;
• динамик;
• силиконовая трубка D=10мм, d=7мм;
• 2 x фанерки 150x150x6 мм для базы; (+ базу второго звена тоже можно вырезать из фанеры)
• тумблер;
• HC-SR501 датчик движения;
• макетная плата (по желанию);
• звенья, корпус и т.д.

Крепеж

• Саморез DIN7982 3.5x9.5 x2;
• Саморез DIN7981 2.2x9.5 x20;
• Саморез DIN7981 2.9x9.5 x14;
• Винт DIN7985 M3x25 x1;
• Винт DIN7985 M3x16 x6;
• Винт DIN7985 M3x12 x21;
• Винт DIN965 M6x60 x4;
• Гайка DIN934 M3x0.5 x28;
• Гайка DIN934 M6x5 x4;

Схема подключения

Прошивка

Прошивка для NodeMCU: alarm_clock_turret/alarm_clock_turret.ino В той же папке лежит файл ресурсов (изображения, html страницы и т.д.): sources.h и файлы озвучки робота на русском sounds_ru.h и английском sounds_en.h языке. Другие подробности смотрите в видео.