Балансирующий робот на NodeMCU

Русский • English(Английский)

Описание проекта

Балансирующий робот, веселья ради, способен:

• собственно, балансировать; :)
• ездить и поворачивать;
• отклоняться от препятствий при помощи датчиков расстояния;
• все это непотребство управляется через точку доступа, раздаваемую самим роботом, который выступает, в том числе, в качестве web-сервера, выдавая страницу управления в стандартный браузер, по запросу.

Основные детали

• esp8266 NodeMCU v3;
• драйвер двигателей l298n;
• желтые одноосевые ардуино TT-мотор-редукторы;
• 2x 18650 Аккумуляторы и батарейный отсек для них
• MPU6050;
• SSD1306 128x64 I2C дисплей;
• 2x HC-SR04 датчики расстояния;
• тумблер KCD1-11;
• макетная плата 4x6 см (по желанию);
• детали корпуса

Схема подключения

Установка и прошивка

Для компиляции скетча нужно установить следующие библиотеки:

• ArduinoJson;
• L298N;
• MPU6050;
• Ultrasonic;
• ThingPulse SSD1306;

Библиотеки устанавливаются переходом по ссылкам и нажатием Code->Download ZIP.
В Arduino IDE Скетч->Подключить библиотеку->Добавить .ZIP библиотеку...

После этого скачиваем директорию balancing_robot и кладем ее в рабочее пространство Arduino IDE. (sources.h должен лежать в одной папке со скетчем).

Компилируем и прошиваем.

Включение и подключение

При включении питания робот начнет балансировать.
Для управления необходимо подключиться к точке доступа:

ssid: balancingbot;   // по умолчанию
psw: 123456789;

и ввести в браузере ip-адрес робота:

192.168.1.1   // по умолчанию

развлекайтесь