DHU-AILAB 自主飞行器项目组 暑期学习

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2024/8/4更新

【中期项目】Projects ddl:2024/8/18
请各位同学在接下来2周内择一完成项目，有能力的同学可以都做一下。
考虑到项目均有一定交叉，本次中期项目允许组队，每队1-2人。
组队情况请于8月8日中午12:00前填写。

https://www.123pan.com/s/JMPqVv-rY6KA.html提取码:uwEi
【中期项目】Projects.zip
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├── 方向1
│   ├── 2007.11898v2.pdf
│   └── ORB_SLAM3-master.zip
├── 方向2
│   └── P2.zip
└── 方向3
  ├── 20.04 仿真环境.docx
  └── offboard.cpp

2024/7/14更新

方向2 ROS补充资料

【【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程】

2024/7/9更新

1.资料下载链接可查看对应方向文件夹下txt

2.请大家每周日晚24:00前提交周报到邮箱 --> hb.c678999@88.com
邮件标题:22/23-[方向?]-[姓名]-第[?]周周报
邮件内容：本周学习总结、代码运行截图、学习笔记等。。。内容格式均不限制
注：7/8-7/14为第一周，以此类推。

3.在学习过程中遇到任何问题，请在本仓库提交issues，我们会尽快解答的。

4.需要注意的是，请每周按时提交周报。不接受补交，如有特殊情况在邮件中说明。

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什么是自主飞行器：

自主飞行器.pdf

国内发展现状

浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果
浙江大学 FAST-Lab 2022代表性研究成果
浙江大学 FAST-Lab FAR 课题组2023代表性研究成果
上海交大CIUS实验室 | 2021工作分享
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper

一些国内的比赛（大学生参加）

大疆 无人飞行器智能感知技术竞赛｜2022 线下实体赛收官！
2023工程训练大赛智能无人机配送项目
中国高校智能机器人创意大赛

目前成果：

部分视频

自主定位+路径规划
自主无人机投放

汇总：

• 学科竞赛获奖 国家级4项 上海市级3项 校级2项
• 大学生创新创业训练计划项目 国家级2项
• 国家发明专利 1项受理中
• EI会议论文 1篇发表
• 等等。。。

长远规划(TODO)

• 激光雷达slam
• 视觉slam
• 路径规划
• 无人机集群
• 地空协同

--------言归正传--------

学习方向（择一即可）

• 方向1：视觉slam/激光雷达slam
• 方向2：机器人操作系统ROS
• 方向3：无人机动力系统及硬件电路

学习形式

以组长提供的学习资料自学为主。根据组长要求提交周报和参加假期结束后的项目验收，这些将同时作为人工智能创新实验室暑期招新的重要参考。

拟招收（专业不限）

• 22级 4人
• 23级 6人
• 24级 待定

前置基础（满足一项即可）

• 数学基础良好、认真踏实、持之以恒有上进心的同学优先考虑
• 掌握一门编程语言C、C++、Python
• 对嵌入式设备感兴趣（stm32、Arduino等等。。。） 以上条件适当放松

--- 如有兴趣参加，请发邮件至 --> haobin_chen@mail.dhu.edu.cn
邮件标题：23/22-暑期学习-姓名-专业-方向X 例：22-暑期学习-张三-自动化-方向1,2
邮件内容：个人介绍、个人特产、感兴趣的方向、有什么自己的想法... （请附上学期绩点）
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