Version 2.1.0 稳定发布版

协议特性：

• 易移植（不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可）
• 轻量级（可适应低端的MCU）
• 支持多任务调用接口（接口可用于嵌入式操作系统）
• 双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了）
• 不掉帧（数据采用收发列队缓存）
• 多路CAN硬件

重大改动（与Version 1 稳定发布版对比）

• 【增加】J1939协议栈对多路CAN硬件的支持（1~4路）
• 【增加】软件滤波器
• 【增加】增加请求和响应API
• 【增加】增加web版的J1939使用说明
• 【增加】重做了J1939_Read_Message（）API函数接口
• 【增加】重做了J1939_Send_Message（）API函数接口
• 【删除】重做了J1939_EnqueueMessage（）API函数接口
• 【删除】重做了J1939_DequeueMessage（）API函数接口
• 【删除】地址竞争（打算后面重做）
• 【删除】动态地址配置（打算后面重做）
• 【优化】优化了J1939协议栈调度
• 【优化】优化了J1939消息对象
• 【优化】优化了J1939初始化过程，及初始化代码
• 【优化】优化了由于不同单片机的编译方式不同，出现的位反转，导致代码移植不成功，但是移植接口处的位反转还得自己注意修改。
• 【重做】重做了备注风格
• 【重做】重做API函数的调用逻辑（改动导致V1与V2使用不兼容的原因）
• 【重做】重做了移植函数
• 【重做】重做了J1939_TP_RX_Message（）API函数接口
• 【重做】重做了J1939_Poll（）API函数接口
• 【重做】重做了J1939_Initialization（）API函数接口

支持的API接口

• J1939_Initialization()
• J1939_ISR(void)
• J1939_Poll()
• J1939_Read_Message( J1939_MESSAGE *MsgPtr, CAN_NODE _Can_Node);
• J1939_Send_Message( J1939_MESSAGE *MsgPtr, CAN_NODE _Can_Node);
• J1939_TP_TX_Message(j1939_uint32_t PGN, j1939_uint8_t DA, j1939_uint8_t *data, j1939_uint16_t data_num, CAN_NODE _Can_Node)
• J1939_TP_RX_Message(TP_RX_MESSAGE *msg, CAN_NODE _Can_Node)
• J1939_Request_PGN(j1939_uint32_t pgn ,j1939_uint8_t DA, CAN_NODE _Can_Node)
• J1939_Create_Response(j1939_uint8_t data[],j1939_uint16_t dataLenght,j1939_uint32_t PGN,void (*dataUPFun)(),CAN_NODE _Can_Node)