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Hi, is it possible for me to use the laser scanned point cloud as an input to the model? #94
Comments
可以。纯点云,不涉及任何相关 MVSNet 的PointNeRF也可以用的。我用的 Azure Kinect输出的 RGB-D。D 生成点云,然后点云手动用 Meshlab 处理一下,RGB 也手动剔除背景。我在自己的项目中是这么做的。 |
您能否提供给我详细的教程和项目文件吗?如果可以的话,我将非常感谢,这是我的邮箱1653920122@qq.com |
***@***.***
刘海川
***@***.***
…------------------ 原始邮件 ------------------
发件人: "Xharlie/pointnerf" ***@***.***>;
发送时间: 2023年10月17日(星期二) 上午9:43
***@***.***>;
***@***.******@***.***>;
主题: Re: [Xharlie/pointnerf] Hi, is it possible for me to use the laser scanned point cloud as an input to the model? (Issue #94)
可以。纯点云,不涉及任何相关 MVSNet 的PointNeRF也可以用的。我用的 Azure Kinect输出的 RGB-D。D 生成点云,然后点云手动用 Meshlab 处理一下,RGB 也手动剔除背景。我在自己的项目中是这么做的。
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代码真是一点都不能发。但是我自己测试 PointNeRF 的运行效率的时候,用 azure kinect 的内参,把 shapenet 数据集按照 nerf_synthetic 数据集的格式转换后的数据给你。 |
我看到您在使用自定义的数据集,您是否知道如何获取脚本中的ranges值呢,就像是lego.sh中的ranges=" -0.638 -1.141 -0.346 0.634 1.149 1.141 " |
ranges就是你用的点云的包围盒。在meshlab里看一下就好了。 |
您好,纯点云数据作为输入的话,是如何转化为具有具有辐射场特性的数据的(每个点具有坐标和特征),期待回复 |
你好,请问你实现了点云作为输入的pointnerf了吗? |
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