Тема: Интеллектуальная система помощи водителю на основе нейронных сетей

Цель: Создание программного комплекса системы помощи водителю для повышения безопасности управления ТС на основе анализа видеоизображений дорожной обстановки

1. Анализ состояния вопроса

2. Разработка алгоритма анализа изображений дорожной обстановки

   2.1. Анализ существующих методов и алгоритмов реализации нейронных сетей (НС)

   2.2. Выбор и доработка подхода к реализации НС для анализа изображений дорожной обстановки.

   2.3. Разработка программ дял подготовки материала для обучения НС.

   2.4. Оценка эффективности работы НС по обнаружению объектов окружающей обстановки

3. Программная реализация алгоритма анализа изображений

   3.1. Разработка структуры программного комплекса системы

   3.2. Основные модули программного комплекса

   3.3. Разработка интерфейса интеграции программного комплекса с системой помощи водителю.

4. Тестирование программного комплекса

   4.1. Тестирование программного комплекса для обнаружения транспортных средств

   4.2 Тестирование программного комплекса для обнаружения светофоров.

5. Заключение

6. Список литературы

7. Приложения