Add support for gRPC

[fengye404]

Add support for gRPC, enabling unary calls and bidirectional streaming calls, while excluding any dependencies related to gRPC-netty.

[CLAassistant]

All committers have signed the CLA.

[hengyunabc]

pom.xml 里需要配置：

    <profiles>
        <profile>
            <id>mac</id>
            <activation>
                <os>
                    <family>mac</family>
                </os>
            </activation>
            <properties>
                <os.detected.classifier>osx-x86_64</os.detected.classifier>
            </properties>
        </profile>
    </profiles>

[hengyunabc]

https://github.com/grpc/grpc/blob/master/doc/PROTOCOL-HTTP2.md

1. 据 grpc 规范，有很多 header 没有处理，比如 grpc-timeout ， authorization 需要支持最简单的 Bearer 。
2. 在 GrpcRequest 对象里没有 http header，用户如果想处理自定义的 header ，没办法处理。
3. 没有看到在 server端返回 Trailers 相关的

Status → "grpc-status" 1*DIGIT ; 0-9
Status-Message → "grpc-message" Percent-Encoded
Status-Details → "grpc-status-details-bin" {base64 encoded value} ; See notes below.