fix: router url join is invalid in Windows

[luhc228]

Closed: #4238

问题

1. path.join() 在 Windows 系统下的路径拼接的结果如下面的例子所示：

path.join('/', '/about')
// 输出
// '\\about'

这样的路由很明显是不存在的，导致 SSR 渲染时找不到对应要渲染的页面。我们期望拼接后的路由是 /about

2. 运行时的代码不应该使用 node 里面的 path 模块

解决

参考 url-join 代码实现一套路由路径拼接的方法

[ClarkXia]

另外路由 path 存在 /:id 这种设置，通过 url-join 处理感觉也不太对