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docs/README.md

@@ -6,19 +6,19 @@
 C2A に関する説明の棲み分けは，次のようになっています．
 
 - C2A のコードとそのコメント
-    - マスター情報
-    - 変数や構造体，関数などの定義などを Doxygen 形式で記述
+  - マスター情報
+  - 変数や構造体，関数などの定義などを Doxygen 形式で記述
 - C2A リファレンス: https://github.com/ut-issl/c2a-reference
-    - C2A のコードから自動生成されるもの (Doxygen)
-    - 変数や構造体の定義，関数の相関図なども閲覧可能
+  - C2A のコードから自動生成されるもの (Doxygen)
+  - 変数や構造体の定義，関数の相関図なども閲覧可能
 - 本ドキュメント
-    - マスター情報はコードとそのコメントなため，それを補足する情報など
-        - C2A 全体の説明
-        - 設計思想
-        - 規則など
-        - 操作方法や設定方法などの手順
-        - などなど
-    - したがって，マスター情報の二重管理を避けるため，本ドキュメントには，変数定義の説明などは記載しないこと！
+  - マスター情報はコードとそのコメントなため，それを補足する情報など
+    - C2A 全体の説明
+    - 設計思想
+    - 規則など
+    - 操作方法や設定方法などの手順
+    - などなど
+  - したがって，マスター情報の二重管理を避けるため，本ドキュメントには，変数定義の説明などは記載しないこと！
 
 以上より，本ドキュメントと合わせてコードを見ることを推奨する．  
 （@ドキュメント記入者: 各ドキュメントから関連コードにリンクが張ってある状態が望ましい．）
@@ -27,25 +27,25 @@ C2A に関する説明の棲み分けは，次のようになっています．
 ## 目次
 
 1. General Information
-    1. [Overview](./general/overview.md)
-    1. [Release](./general/release.md)
-    1. [Coding Rule](./general/coding_rule.md)
-    1. [Coding Acronyms](./general/coding_acronyms.md)
+   1. [Overview](./general/overview.md)
+   1. [Release](./general/release.md)
+   1. [Coding Rule](./general/coding_rule.md)
+   1. [Coding Acronyms](./general/coding_acronyms.md)
 1. Application Layer
-    1. [Overview](./application/overview.md)
-    1. How to add a application
+   1. [Overview](./application/overview.md)
+   1. How to add a application
 1. Core Layer
-    1. Overview
-    1. [Communication](./core/communication.md)
-    1. [Tips](./core/tips.md)
+   1. Overview
+   1. [Communication](./core/communication.md)
+   1. [Tips](./core/tips.md)
 1. Component Driver
-    1. [Overview](./component_driver/overview.md)
-    1. [Communication with Components](./component_driver/communication_with_components.md)
+   1. [Overview](./component_driver/overview.md)
+   1. [Communication with Components](./component_driver/communication_with_components.md)
 1. Development
-    1. [Development Environment](./development/development_environment.md)
-    1. [Tools](./development/tools.md)
+   1. [Development Environment](./development/development_environment.md)
+   1. [Tools](./development/tools.md)
 1. SILS
-    1. [c2a-sils-runtime](./sils/c2a_sils_runtime.md)
-    1. [S2E Integration](./sils/s2e_integration.md)
+   1. [c2a-sils-runtime](./sils/c2a_sils_runtime.md)
+   1. [S2E Integration](./sils/s2e_integration.md)
 1. Tips
-    1. [Parameter Settings](./tips/parameter_settings.md)
+   1. [Parameter Settings](./tips/parameter_settings.md)

docs/application/overview.md

@@ -2,17 +2,17 @@
 
 ## Application
 - Application とは，以下の4つに分類される．
-    - Core
-    - User Defined
-    - Middleware
-    - Driver Instance
+  - Core
+  - User Defined
+  - Middleware
+  - Driver Instance
 - Application は，以下の要素によって構成される．
-    - Application 実体
-        - 内部状態を保存する AppInfo 構造体
-        - 初期化関数 (initializer)
-        - 実行関数 (executor)
-    - コマンド
-    - テレメトリ
+  - Application 実体
+    - 内部状態を保存する AppInfo 構造体
+    - 初期化関数 (initializer)
+    - 実行関数 (executor)
+  - コマンド
+  - テレメトリ
 
 ## Application実体
 ### 内部状態を保存する AppInfo構造体
@@ -28,8 +28,8 @@
 ## コマンド
 - 処理の最小単位
 - 以下のような処理をする
-    - アプリケーションの一部処理を単独で行う
-    - アプリケーションの内部状態を更新する
+  - アプリケーションの一部処理を単独で行う
+  - アプリケーションの内部状態を更新する
 
 
 ## テレメトリ

docs/component_driver/communication_with_components.md

@@ -51,14 +51,14 @@ https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e
 
 #### 各フィールドの説明
 - Version ID
-    - `0x00`: バージョン不定
-    - `0x01`: Version 1
+  - `0x00`: バージョン不定
+  - `0x01`: Version 1
 - Tlm / Cmd Count
-    - 送信 Packet 毎にインクリメントされていくカウンタ
+  - 送信 Packet 毎にインクリメントされていくカウンタ
 - Tlm / Cmd ID
-    - Packet 種別を表す ID
+  - Packet 種別を表す ID
 - User Data Field
-    - バイト単位で格納されたユーザーデータ
+  - バイト単位で格納されたユーザーデータ
 
 なお，すべてのフィールドのバイトオーダはビッグエンディアンとする．
 
@@ -72,20 +72,20 @@ https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e
 
 #### 各フィールドの説明
 - STX
-    - Frame 先頭識別子
-    - `0xEB 0x90` 固定
+  - Frame 先頭識別子
+  - `0xEB 0x90` 固定
 - Packet Length
-    - Packet Field の長さ
+  - Packet Field の長さ
 - CRC
-    - Packet Field 部分の CRC (Header は含めない)
-    - 使用する CRC の種類は CRC-16/CCITT-FALSE (CRC-16/AUTOSAR, CRC-16/IBM-3740 とも)
-    - `width=16, poly=0x1021, init=0xffff, refin=false, refout=false, xorout=0x0000, check=0x29b1, residue=0x0000`
+  - Packet Field 部分の CRC (Header は含めない)
+  - 使用する CRC の種類は CRC-16/CCITT-FALSE (CRC-16/AUTOSAR, CRC-16/IBM-3740 とも)
+  - `width=16, poly=0x1021, init=0xffff, refin=false, refout=false, xorout=0x0000, check=0x29b1, residue=0x0000`
 - ETX
-    - Frame 終端識別子
-    - `0xC5 0x79` 固定
+  - Frame 終端識別子
+  - `0xC5 0x79` 固定
 - Packet Field
-    - バイト単位で格納された送信 Packet
-    - EB90 Packet や Common Packet などが格納される
+  - バイト単位で格納された送信 Packet
+  - EB90 Packet や Common Packet などが格納される
 
 なお，すべてのフィールドのバイトオーダはビッグエンディアンとする．
 
@@ -95,13 +95,13 @@ https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/45d78a05c339c285b5aa0c2fcbf57c1b105137e
 C2A 間通信によって，以下のような機能が提供される．
 
 - OBC 間の簡易な Driver 実装と自動コード生成
-    - [c2a-code-generator](../../code-generator/) 参照．
-    - [`examples/mobc/src/src_user/Drivers/Aocs`](/examples/mobc/src/src_user/Drivers/Aocs/) などの多くのコードが自動生成される．
+  - [c2a-code-generator](../../code-generator/) 参照．
+  - [`examples/mobc/src/src_user/Drivers/Aocs`](/examples/mobc/src/src_user/Drivers/Aocs/) などの多くのコードが自動生成される．
 - OBC と地上局でネットワークを形成．
-    - 地上局から MOBC をルーターとして， sub OBC へコマンド配送．
-    - sub OBC のテレメトリを MOBC を経由して地上局まで配送．
-    - OBC A から OBC B に対してコマンド発行 / テレメ送信．
-    - 他
+  - 地上局から MOBC をルーターとして， sub OBC へコマンド配送．
+  - sub OBC のテレメトリを MOBC を経由して地上局まで配送．
+  - OBC A から OBC B に対してコマンド発行 / テレメ送信．
+  - 他
 
 C2A 間通信の具体的な実装については，本リポジトリに同封されている User Sample である [`examples/mobc`](/examples/mobc) と [`examples/subobc`](/examples/subobc) での通信（前者が MOBC，後者が AOBC を想定）を参考にされたい．
 具体的なドライバのコードは以下となる．

docs/component_driver/overview.md

@@ -13,8 +13,8 @@ Component Driver とは，各コンポーネントとの通信において， HW
 - UART test: https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/examples/mobc/src/src_user/component_driver/etc/uart_test.c
 - GS: https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/examples/mobc/src/src_user/component_driver/com/gs.c
 - C2A 間通信:
-    - https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/examples/mobc/src/src_user/component_driver/aocs/aobc.c
-    - https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/examples/subobc/src/src_user/component_driver/etc/mobc.c
+  - https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/examples/mobc/src/src_user/component_driver/aocs/aobc.c
+  - https://github.com/arkedge/c2a-core/blob/develop/examples/subobc/src/src_user/component_driver/etc/mobc.c
 
 が実装されているので，それを参考のこと．  
 `load_init_setting` については下を参照．
@@ -91,7 +91,7 @@ TBW
 - コードの見通しの良さの大幅改良
 - 高速化
 - 複数のフレーム定義（＝ヘッダフッタやフレーム長）に対応するためのStreamの新設
-    - これまでは定期・非定期で２つあったが，これがコードの見通しの良さとバグの温床になっていた
+  - これまでは定期・非定期で２つあったが，これがコードの見通しの良さとバグの温床になっていた
 - varidationの強化
 
 各ドライバの実装方法は，上で述べたように既存コードを参照してほしいが，初期化時にユーザー設定をデフォルト設定で上書きするための `load_init_setting` 関数ポインタを渡す必要がある．