arduino esp32s3 M5Capsule IMU platformio Example
include Serial.print include export velocity
require rcmags/imuFilter@^1.6.3
官方的Capsule的代码会出现在arduino上 serial无法print出来的情况 这个是需要在setup里面手动设置一下 serial.begin
如果需要再platformio下使用 因为board的种类没有覆盖 可以针对 m5stack-stamps3 加几个参数来使用 加 build_flags = -D ARDUINO_USB_MODE=0 -D ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1 可以保证serial.print在platformio下正常使用
推荐全程使用M5而不是M5Capsule，这两个的instance不是同一个，交叉使用会出现问题