DQN_pendulum

Swinging up a pendulm by Deep Q Network

詳細はQiitaを参照のこと。

Requirement

• chainer
• Jupyter,matplotlib,numpy
• svgwrite(Jupyterでの確認用なので関連コードを除去すれば不要)
• imageio(アニメ生成用)

Usage

python dqn_pendulum.py

model/以下に1000回おきのモデルとハイスコアを出したモデルが生成されます。 収束状況のログはlog.csvに書き込まれます。

python make_gif.py model/000000.model

などで、アニメーションgifとプロファイルのpngが生成されます。