Kupola treba pratiti teleskop. Da bi se to postiglo, prvi korak je složiti funkciju koja će iz položaja i kiralnosti teleskopa izračunati položaj kupole.

Jedan od načina da se to postigne je mjerenje + interpolacija. Za mjerenje ćemo montirati fisheye webcam modul na obrnutu stranu foto aparata (tako da snima vrata). Kada je slika vrata na sredini, treba zabilježiti koordinate kupole i teleskopa.

Za bilježenje treba napraviti skriptu koja će to automatski odraditi, te će ju samo trebati pokrenuti kada se kupola "naštima".

Bonus: postavljanje kupole iz kontrolne sobe :)

Može se i pokušati mjeriti i složiti neki sistem sa 5 stupnjeva slobode...

Također se može pokušati sa MaxIM DL-om, ima prozor točno za to, izgleda da podržava sve moguće konfoguracije kupole i teleskopa.

Problem s ova dva pristupa je kako točno izmjeriti razne udaljenosti.