Smart_Garbage_Room_Management_System

项目名称: 智回收-智能校园垃圾房管理系统

智能校园垃圾房管理系统是一种利用物联网、人工智能、大数据等技术，对校园内的垃圾分类、收集等过程，进行监控和优化的系统。它可以提高垃圾分类的效率和质量，减少环境污染和资源浪费，提升校园形象。

主要功能

1.定位垃圾桶位置 2.垃圾桶异味检测 3.垃圾桶容量检测 4.通讯装置

需要解决的问题

1.加装摄像头装置（加装5G通讯），用于检测垃圾桶是否盖上盖子 2.是否有人来扔垃圾（有人来扔垃圾时打开垃圾桶盖） 3.垃圾桶盖上盖子时超声波测距装置开始工作检测垃圾桶容量 4.都接入互联网，在阿里云物联网平台上，实现数据可视化 5.北斗 用于定位垃圾桶的位置

系统结构

系统结构示意图

graph TD
    iOT[阿里云物联网平台] --> node1[nuc]
    node1 --> 摄像头
    node1 --> STM32
    STM32 --> beidou[北斗模块]
    STM32 --> 超声波传感器
    STM32 --> 气味传感器
    STM32 --> 舵机

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系统结构示意图_V2

graph TD
    node1[Intel NUC] --> 摄像头
    node1 ---> STM32
    STM32 --> beidou[北斗模块]
    STM32 --> 超声波传感器
    STM32 --> 气味传感器
    STM32 --> 舵机

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各个模块间的交互与通信示意图

graph TD
    linkStyle default interpolate basis
    node1[nuc] --- iOT[阿里云物联网平台]
    node1[nuc] --- detect[使用摄像头检测]
    detect --> if_bin[检测有无垃圾桶]
    if_bin --> |有| 检测垃圾桶盖状态
    检测垃圾桶盖状态 --> |open| cs
    detect --> 检测有无投放人员
    检测有无投放人员 --> |有| 控制舵机
    控制舵机 --> 打开垃圾桶盖

    STM32 --> beidou[北斗模块]
    beidou --> 北斗模块上传位置
    北斗模块上传位置 --> node1
    STM32 --> cs[超声波检测漫溢程度]
    cs --> node1
    STM32 --> 控制舵机
    STM32 --> 气味传感器
    气味传感器 --> 发送清理提醒
    发送清理提醒 --> node1

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How to use

1. Clone the repository via git clone https://github.com/xxx.git and cd into the cloned repository.
2. Install the required packages: pip install -r requirements.txt
3. 编辑 config.json
4. 使用命令行运行 python3 main.py
5. 打开 阿里云物联网平台 查看运行状态