v2.1 -添加了DDP、目标数量计算、EMA

更新特点

• 支持多GPU训练，DP和DDP均可。
• 新增各个种类目标数量计算，在predict.py中的count开启。
• 新增heatmap，支持热力图预测。
• 将正样本匹配过程加入dataloader，加快正样本匹配速度，加强训练速度。
• 加入EMA，训练效果得到提升。
• 修复EMA在Init_epoch不为0时的bug。