The MoveIt! Motion Planning Framework
Currently we support ROS Indigo, Kinetic, and Melodic.
| service | Indigo | Kinetic | Melodic |
|---|---|---|---|
| Travis |  |
 |
 |
| build farm |
| MoveIt! Package | Indigo Source | Indigo Debian | Kinetic Source | Kinetic Debian | Melodic Source | Melodic Debian |
|---|---|---|---|---|---|---|
| moveit | ||||||
| moveit_chomp_optimizer_adapter | ||||||
| moveit_commander | ||||||
| moveit_controller_manager_example | ||||||
| moveit_core | ||||||
| moveit_experimental | ||||||
| moveit_fake_controller_manager | ||||||
| moveit_kinematics | ||||||
| moveit_planners | ||||||
| moveit_planners_chomp | ||||||
| moveit_planners_ompl | ||||||
| moveit_plugins | ||||||
| moveit_ros | ||||||
| moveit_ros_benchmarks | ||||||
| moveit_ros_control_interface | ||||||
| moveit_ros_manipulation | ||||||
| moveit_ros_move_group | ||||||
| moveit_ros_perception | ||||||
| moveit_ros_planning | ||||||
| moveit_ros_planning_interface | ||||||
| moveit_ros_robot_interaction | ||||||
| moveit_ros_visualization | ||||||
| moveit_ros_warehouse | ||||||
| moveit_runtime | ||||||
| moveit_setup_assistant | ||||||
| moveit_simple_controller_manager | ||||||
| chomp_motion_planner |