Gazebo simulation models of vehicles (land, air, water) used in disaster scenarios
criar aqui uma hierarquia de dir
- description
- land
- all land robot models
- water
- all water (underwater or surface) robot models
- air
- all flying robot models
- humanoid
- all biped or humanoid robots models
- land
montar como se fosse um pacote ros que instala todos estes modelos