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Author: 周俊平;刘上;赵梓合;顾昊

Version: 4.3.0

更新内容：

更改灯条拟合方式为椭圆拟合,进行相关修改 *Date: 2021.05.12

卡尔曼参数调节及阈值修改,修复ROI偏移越界的bug *Date: 2021.05.05

更新了卡尔曼滤波相关代码；完善了和下位机的通讯机制 *Date: 2021.05.03 *Date: 2021.05.02

更新了ArmorDetector中的阈值参数；扩大了对装甲板判定的条件范围；将能量机关识别任务独立给长焦镜头；更改编译路径为相对路径 *Date: 2021.04.10

更改了Debug.h的内容；便于调式 *Date: 2021.03.27

Description:

沈阳航空航天大学TUP战队Robomaster 2021赛季步兵视觉程序

Features：

1.自动识别敌方车辆装甲板

2.自动打击能量机关

3.自动识别基地装甲板（doing）

4.预测敌方车辆移动方向并预留提前量打击（waiting）

Files List:

 1.AngelSolver 解算角度
 
 2.Armor 装甲板识别
 
 3.Build 编译文件
 
 4.Camera 驱动大恒139
 
 5.Energy 能量机关打击
 
 6.File 镜头标定参数
 
 7.ImageProcess 图像处理
 
 8.Serial 串口通讯
 
 9.CmakeLists  得到Mat图像
 
 10.Debug 调试头文件
 
 11.Readme 说明文件
 
 12.config Ubuntu 16.04/18.04 LTS 快速配置命令合集
 
 13.watchDoge 防崩溃shell