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1. fruit fruit Public

   fruit是一个串口通讯助手，基础功能是作为上位机，读取数据存入数据库，同时将数据发给下层，修改下层的扩展变量。同时，加入了粒子群等算法，用于实现上层控制。

   C# 4 1

2. PMSM_FOC PMSM_FOC Public

   C 2 6

3. Nrf24L01_STM8 Nrf24L01_STM8 Public

   Nrf24L01的无线串口功能

   C 1 1

4. fruitcross fruitcross Public

   作为fruit上位机的跨平台版本，今后考虑的迁移方向，目前方案是迁移到AvaloniaUI，如果maui支持linux可能会考虑转向它。

   C#

5. ucos_pcc ucos_pcc Public

   C

6. stm32_iar_temp stm32_iar_temp Public

   stm32的iar模板,以前参加比赛写的代码

   C