Camkit是一个摄像头相关的工具箱，使用C语言写成，包含了从：图像采集-->色彩转换-->H264编码-->RTP打包-->网络发送的全套接口。
可到项目附件中下载已编译好的二进制版本。
Camkit采用cmake构建系统，编译之前请确认已经安装了cmake。
遵循以下步骤完成编译和安装：
```shell
cd Camkit_source_dir
mkdir build
cd build
cmake ../ -Dkey=value
make
make install
```
其中**-Dkey=value**是可以配置的选项，支持的选项如下：
1. DEBUG=ON|OFF，是否打开调试选项
2. PLAT=FSL|RPI|PC， 选择所使用的平台（Freescale IMX, Raspberry Pi或PC），具体见下文
3. CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=cross_file，用于交叉编译，具体见下文
Camkit的视频采集采用标准的V4L接口，通常的USB摄像头均可以支持。
Camkit的色彩转换和H264编码支持三种平台，分别是是：
1. PC Desktop(采用ffmpeg编码，依赖于ffmpeg中的libavutil、libavcodec和libswscale库)
2. Raspberry Pi (采用GPU加速，依赖于vcos，vcsm， bcm_host， openmaxil等库)
3. Freescale I.MX6 (采用IPU和VPU硬编码，依赖于ipu和vpu)
使用ffmpeg编码，Camkit可以在PC上使用，原则上应该是跨平台的，但由于作者的开发主要是在Linux上完成，其他平台未经测试，今后有时间再做移植。下面主要介绍如何在Linux上编译安装。
在Linux上编译安装非常简单，以Ubuntu为例，首先安装编译环境:
```
sudo apt-get install cmake libavcodec54 libavcodec-dev libswscale2 libswscale-dev libavutil52 libavutil-dev #库的版本号可有会有变化，请根据不同的系统做调整
```
然后遵循上面的构建步骤，使用如下命令构建和编译：
```
mkdir build
cd build
cmake ../
make
make install
```
安装完成将在你的电脑上创建3种文件：1. cktool工具；2. libcamkit.so库，3.开发头文件。程序的默认安装路径为/usr/local，可通过在构建时添加-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=where选项指定其他路径。
要在树莓派上使用可以选择在PC上交叉编译，也可将源代码拷到树莓派上直接编译，这里介绍后一种方式。
首先用scp之类的工具将Camkit的源代码拷到树莓派上，进入源码目录。由于树莓派运行的也是Linux系统，原则上可以和PC上一样使用ffmpeg库，但是实际效果非常卡顿，每秒仅有1~2帧，cpu消耗90%左右，因此推荐使用针对树莓派的GPU加速方案，下面是编译说明。
使用GPU加速需要一些头文件和库，这些库一般都在/opt/vc/目录下，不需要另外安装。
编译过程非常简单，进入Camkit源码目录，使用如下命令编译安装：
```
mkdir build
cd build
cmake ../ -DPLAT=RPI
make
make install
```
这样，Camkit就已经安装到你的树莓派上了，路径和PC上的相同。
待写
Camkit的接口非常简单方便，每个子功能均遵循类似的接口。
```C
xxxHandle = xxx_open(xxParams); // 打开xxx handle，例如： capture_open, convert_open...
... // 具体操作
xxx_close(xxxHandle); // 关闭handle，例如capture_close, convert_close...
```
一般调用步骤如下：
```C
struct cap_handle *caphandle = NULL; // capture操作符
struct cvt_handle *cvthandle = NULL; // convert操作符
struct enc_handle *enchandle = NULL; // encode操作符
struct pac_handle *pachandle = NULL; // pack操作符
struct net_handle *nethandle = NULL; // network操作符
struct cap_param capp; // capture参数
struct cvt_param cvtp; // convert参数
struct enc_param encp; // encode参数
struct pac_param pacp; // pack参数
struct net_param netp; // network参数
// 设置各项参数
capp.xxx = xxx
...
cvtp.xxx = xxx;
...
encp.xxx = xxx;
...
pacp.xxx = xxx;
...
netp.xxx = xxx;
...
// 使用设置好的参数打开各项功能
caphandle = capture_open(capp);
cvthandle = convert_open(cvtp);
enchandle = encode_open(encp);
pachandle = pack_open(pacp);
nethandle = net_open(netp);
capture_start(caphandle); // 开始capture
while(1)
{
capture_get_data(caphandle, ...); // 获取一帧图像
convert_do(cvthandle, ...); // 转换,YUV422=>YUV420， 如果你的摄像头直接支持采集YUV420数据则不需要这一步
while (encode_get_headers(enchandle, ...) == 1) // 获取h264头，PPS/SPS
{
...
}
encode_do(enchandle, ...); // 编码一帧图像
pack_put(pachandle, ...); // 将编码后的图像送给打包器
while(pack_get(pachandle, ...) == 1) // 获取一个打包后的RTP包
{
net_send(nethandle, ...); // 将RTP包发送出去
}
}
capture_stop(caphandle); // 停止capture
// 关闭各项功能
net_close(nethandle);
pack_close(pachandle);
encode_close(enchandle);
convert_close(cvthandle);
capture_close(caphandle);
```
Note:
- 其中的每一个子功能都可以独立使用，例如只做采集，或者图像编码之后写入文件而不做打包和发送等等。
- 如果是使用官方的树莓派摄像头，则采集部分不可用，需要另外写代码，但后面的编码打包等功能均可正常使用。
PS: demo目录有两个完整的例子，可以参考之。
demo/cktool.c是运用Camkit的一个工具，实现了Camkit支持的全部功能。
使用方法：
$cktool [options]
options：
- -? 显示帮助信息
- -d 是否显示调试信息，每一步操作都用一种符号打印表示。
- -s 设置步骤 0/1/3/7/15 (0:只做采集, 1:采集+转换, 3:采集+转换+编码(默认), 7:采集＋转换+编码+打包, 15:采集+转换+编码+打包+发送)
- -i 设置打开的摄像头设备(默认/dev/video0)
- -o 设置写入的文件(配合-s选项可以写入各个阶段的数据，方便调试)
- -a 设置网络端的ip地址
- -p 设置网络端的端口号
- -c 设置采集图像格式: 0: YUYV(默认), 1: YUV420
- -w 设置视频宽 (640)
- -h 设置视频高 (480)
- -r 设置编码帧率 kbps (1000)
- -f 设置帧率 (15)
- -t 设置图像是否交织 (0)
- -g 设置编码的gop大小 (12)
假设我们要在树莓派上使用Camkit，将树莓派和PC连在同一个路由器上。
RPI(Camkit) <==> 路由器 <==> PC (VLC)
首先，按照上面的讲解完成编译、安装。
配置树莓派开启摄像头支持并分配gpu_mem，Raspbian系统通过sudo raspi-config，Arch系统参见Wiki。
然后，在PC上用记事本打开demo/video.sdp文件，修改ip地址为PC的ip地址，假设为192.168.1.2，设置端口，假设为8888。运行VLC播放器，打开demo/video.sdp文件。
最后，在树莓派上运行：
#cktool -s 15 -a 192.168.1.2 -p 8888
至此，应该就可以在PC端的VLC窗口库看到树莓派的实时视频了。